| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电动自行车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电动自行车用电机发展概况 | 第14页 |
| 1.4 无刷直流电动机控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电动机实现分析 | 第16-27页 |
| 2.1 无刷直流电动机的组成 | 第16-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-18页 |
| 2.1.2 位置检测器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无刷直流电动机控制器 | 第19-21页 |
| 2.2 无刷直流电动机工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电动机特性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 无刷直流电动机的等效电路 | 第23-24页 |
| 2.3.2 无刷直流电动机的反电动势 | 第24页 |
| 2.3.3 无刷直流电动机的转矩 | 第24-25页 |
| 2.3.4 无刷直流电动机的转矩脉动 | 第25页 |
| 2.4 电动自行车用无刷直流电动机控制系统 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统需求分析及实现策略 | 第27-38页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第27页 |
| 3.2 系统需实现功能 | 第27-29页 |
| 3.3 控制实现策略 | 第29-37页 |
| 3.3.1 控制芯片选取 | 第29-31页 |
| 3.3.2 PWM控制 | 第31页 |
| 3.3.3 无位置传感器换相控制 | 第31-36页 |
| 3.3.4 无位置传感器启动控制 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于SH79F1611的双模型无刷直流电动机控制器硬件设计 | 第38-47页 |
| 4.1 系统硬件实现 | 第38-39页 |
| 4.2 核心控制部分电路 | 第39-40页 |
| 4.3 系统供电部分电路 | 第40-42页 |
| 4.4 有位置传感器位置检测电路 | 第42页 |
| 4.5 无霍尔传感器位置检测电路 | 第42-43页 |
| 4.6 MOS管驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.7 过流保护电路设计 | 第44-45页 |
| 4.8 印制板图设计 | 第45-46页 |
| 4.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于SH79F1611双模型无刷直流电动机控制器软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 软件任务分析 | 第47页 |
| 5.2 软件开发环境 | 第47页 |
| 5.3 软件整体结构及主程序设计 | 第47-53页 |
| 5.4 反电动势过零检测与处理程序 | 第53-54页 |
| 5.5 预定位启动程序 | 第54-56页 |
| 5.6 调速程序 | 第56-57页 |
| 5.6.1 转速计算 | 第56页 |
| 5.6.2 调速程序工作流程 | 第56-57页 |
| 5.7 故障检测与指示 | 第57-58页 |
| 5.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 双模型无刷直流电动机控制器调试及测试 | 第59-66页 |
| 6.1 系统调试 | 第59-60页 |
| 6.1.1 欠压保护调试 | 第59页 |
| 6.1.2 行驶过程自动断电 | 第59-60页 |
| 6.2 系统测试 | 第60-65页 |
| 6.2.1 测试平台搭建 | 第60页 |
| 6.2.2 实验系统 | 第60-61页 |
| 6.2.3 系统工作曲线测试 | 第61-62页 |
| 6.2.4 电流测试 | 第62-63页 |
| 6.2.5 功能测试 | 第63-65页 |
| 6.2.6 稳定性测试 | 第65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结及展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |