| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 三维打印介绍 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 桌面式三维打印技术的工作原理 | 第9-10页 |
| 1.4 三维打印控制系统国内外研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.5 桌面式三维打印机控制系统基本设计路线 | 第11-13页 |
| 1.5.1 硬件系统的设计 | 第11-12页 |
| 1.5.2 软件系统的设计 | 第12-13页 |
| 1.6 本课题研究目标及研究内容 | 第13-14页 |
| 1.7 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 PC机与控制系统SCI串口通讯的设计 | 第15-23页 |
| 2.1 SCI接口概述 | 第15页 |
| 2.2 DSP F2812 的SCI串口通信优点 | 第15页 |
| 2.3 SCI串口通信接口电路设计 | 第15-16页 |
| 2.4 波特率的选择 | 第16-17页 |
| 2.5 SCI串口通讯的实现 | 第17-19页 |
| 2.6 SCI串口通讯数据的转义 | 第19-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 X,Y,Z三轴及送丝电机的控制设计 | 第23-39页 |
| 3.1 步进电机控制系统硬件结构 | 第23页 |
| 3.2 电机专用控制芯片DSP F2812 介绍及外围电路设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 芯片介绍 | 第23-24页 |
| 3.2.2 芯片最小系统电路 | 第24-27页 |
| 3.3 电机驱动器 | 第27-29页 |
| 3.4 步进电机的选型 | 第29-31页 |
| 3.5 步进电机控制系统软件设计 | 第31-38页 |
| 3.5.1 开发环境介绍 | 第31-32页 |
| 3.5.2 主程序模块 | 第32页 |
| 3.5.3 步进电机控制模块 | 第32-34页 |
| 3.5.4 打印过程中各种联动的实现 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 恒温控制系统 | 第39-49页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2 温度传感器的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 K型热电偶 | 第40页 |
| 4.2.2 MAX6675 性能及其温度测量 | 第40-42页 |
| 4.3 加热装置 | 第42-43页 |
| 4.3.1 实现原理 | 第42页 |
| 4.3.2 高温陶瓷加热板和效应管选型 | 第42-43页 |
| 4.4 温度控制系统的设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 主程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 PID算法的选择 | 第44-46页 |
| 4.4.3 增量式PID算法参数的确定 | 第46-48页 |
| 4.5 本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第49-52页 |
| 5.1 恒温温度的确定与分析 | 第49-50页 |
| 5.2 X，Y轴与送丝电机的速度匹配实验与分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章总结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况及参与科研项目 | 第61-62页 |