| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 文丘里施肥器结构优化设计 | 第19-29页 |
| 2.1 文丘里施肥器概况 | 第19-21页 |
| 2.1.1 文丘里施肥器工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 文丘里施肥器研究现状 | 第20-21页 |
| 2.2 文丘里施肥器结构优化设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 文丘里施肥器 | 第21页 |
| 2.2.2 数值分析方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 吸肥性能指标 | 第22-23页 |
| 2.2.4 数值模拟方法验证 | 第23页 |
| 2.3 文丘里施肥器吸肥性能分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 吸肥口角度与喉管长径比对吸肥浓度的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 吸肥口角度与喉管长径比对吸肥效率的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.3 吸肥口角度与喉管长径比的显著性分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 文丘里施肥器最佳结构确定 | 第26页 |
| 2.3.5 文丘里施肥器吸肥性能验证 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 变量施肥调控装置总体方案设计 | 第29-35页 |
| 3.1 需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 变量施肥调控装置结构设计 | 第35-39页 |
| 4.1 结构设计 | 第35-37页 |
| 4.2 变量施肥调控装置性能验证 | 第37-38页 |
| 4.2.1 调控装置肥液浓度连续性验证 | 第37-38页 |
| 4.2.2 直流电机输入电压与转速关系 | 第38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 变量施肥调控装置硬件设计 | 第39-47页 |
| 5.1 总体方案设计 | 第39-40页 |
| 5.2 单片机接口电路 | 第40-41页 |
| 5.3 电源电路设计 | 第41-42页 |
| 5.4 电机PWM控制电路设计 | 第42-43页 |
| 5.5 阀门极限位置检测电路设计 | 第43-44页 |
| 5.6 人机交互单元 | 第44-45页 |
| 5.7 信号调理电路 | 第45页 |
| 5.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 6 变量施肥调控装置控制策略 | 第47-57页 |
| 6.1 变量施肥调控装置控制策略 | 第47页 |
| 6.2 变量施肥调控装置控制方法 | 第47-52页 |
| 6.2.1 模糊控制简介 | 第47-48页 |
| 6.2.2 模糊控制器设计 | 第48-52页 |
| 6.3 软件程序设计 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 7 变量施肥调控装置整机性能测试 | 第57-63页 |
| 7.1 试验材料 | 第57-59页 |
| 7.2 变量调控装置实测验证 | 第59-61页 |
| 7.2.1 变量调控装置准确性验证 | 第59-60页 |
| 7.2.2 变量调控装置安全性验证 | 第60-61页 |
| 7.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 8 结论与展望 | 第63-65页 |
| 8.1 结论 | 第63页 |
| 8.2 创新点 | 第63页 |
| 8.3 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A：本人在攻读硕士学位期间的科研情况 | 第71-72页 |