| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 交流调速技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电动机的矢量控制 | 第16-32页 |
| 2.1 异步电动机数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.1.3 静止两相正交坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 旋转正交坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第23-27页 |
| 2.2.1 按转子磁链定向的异步电动机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 矢量控制系统的基本方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 按转子磁链定向的异步电动机的矢量控制系统基本结构 | 第26页 |
| 2.2.4 转子磁链观测 | 第26-27页 |
| 2.3 PWM 控制技术 | 第27-31页 |
| 2.3.1 电流滞环跟踪型 PWM 控制 | 第28页 |
| 2.3.2 电压空间矢量 PWM 控制 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第32-38页 |
| 3.1 永磁同步电机结构和作用原理 | 第32-33页 |
| 3.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第38-51页 |
| 4.1 无速度传感器控制系统的结构 | 第38页 |
| 4.2 模型参考自适应的基本理论 | 第38-41页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第41-50页 |
| 4.3.1 采用超稳定法的参数辨识 | 第41-43页 |
| 4.3.2 基于转子磁链模型的转速辨识 | 第43-48页 |
| 4.3.3 永磁同步电动机的模型参考自适应转速辨识 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无速度传感器控制系统仿真研究 | 第51-66页 |
| 5.1 异步电动机无速度传感器控制系统 | 第51-55页 |
| 5.1.1 基于 MRAS 的矢量控制系统仿真电路 | 第51-52页 |
| 5.1.2 仿真电路模块说明 | 第52-55页 |
| 5.2 异步电动机无速度传感器控制系统仿真结果分析 | 第55-61页 |
| 5.2.1 电流滞环跟踪型 PWM 控制系统仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.2 电压空间矢量 PWM 控制系统系统仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 5.3 永磁同步电动机无速度传感器控制系统 | 第61-64页 |
| 5.3.1 基于 MRAS 的矢量控制系统仿真电路 | 第61页 |
| 5.3.2 仿真电路模块说明 | 第61-62页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 动态性能 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 硕士攻读期间科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
