| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1. 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2. 压电加筋板建模 | 第23-31页 |
| 2.1 压电功能元件 | 第23-26页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第23-24页 |
| 2.1.2 物理特性 | 第24-26页 |
| 2.2 加筋板建模 | 第26-30页 |
| 2.2.1 加筋板振动系统模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 加筋板机电耦合振动系统模型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 空间状态表达式 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 基于滑模变结构振动控制 | 第31-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制算法原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 滑动模态概念及数学定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制定义 | 第32-33页 |
| 3.1.3 基于幂次趋近律滑模变结构控制算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2 加筋板模态分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 加筋板Workbench模态分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 加筋板模态试验分析 | 第37页 |
| 3.2.3 模态试验原理 | 第37-38页 |
| 3.2.4 模态试验系统的搭建 | 第38-40页 |
| 3.3 振动控制仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 仿真参数的确定 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Matlab-Simulink仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.4 振动控制实验 | 第42-50页 |
| 3.4.1 实验组成设备 | 第42-44页 |
| 3.4.2 CompacRIO-9024 | 第44-45页 |
| 3.4.3 LabVIW控制程序 | 第45-48页 |
| 3.4.4 实验步骤 | 第48页 |
| 3.4.5 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 基于改进滑模变结构振动控制 | 第51-59页 |
| 4.1 改进幂次趋近律滑模控制律 | 第51-52页 |
| 4.1.1 改进幂次趋近律原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 改进幂次趋近律分析 | 第52页 |
| 4.2 | 第52-54页 |
| 4.2.1 仿真框图 | 第52-53页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 改进幂次趋近律滑模振动控制实验 | 第54-57页 |
| 4.3.1 改进幂次控制律LabVIEW程序 | 第54-55页 |
| 4.3.2 改进幂次趋近律控制实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5. 基于局部应变补偿振动控制 | 第59-68页 |
| 5.1 局部应变补偿原理 | 第59-63页 |
| 5.1.1 局部应变原理 | 第59-62页 |
| 5.1.2 局部应变补偿原理 | 第62-63页 |
| 5.2 局部应变补偿实验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 局部应变补偿实验原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 局部应变补偿振动控制实验 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6. 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介及攻读研期间主要科研成果 | 第77页 |