| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-34页 |
| 1.1 项目来源 | 第10页 |
| 1.2 引言 | 第10-14页 |
| 1.3 压电直线电机的国内外研究现状 | 第14-29页 |
| 1.2.1 压电直线电机的起源、分类和特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 超声电机的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 摩擦惯性驱动器的国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.4 尺蠖式压电直线电机的国内外研究现状 | 第26-29页 |
| 1.2.5 几种电机的对比研究 | 第29页 |
| 1.4 本课题研究的目的和主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第2章 压电大行程差动作动原理 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 叠层压电陶瓷特性 | 第34-44页 |
| 2.2.1 逆压电效应 | 第34-35页 |
| 2.2.2 叠层压电陶瓷的结构和材料 | 第35页 |
| 2.2.3 压电方程 | 第35-38页 |
| 2.2.4 电容特性 | 第38-39页 |
| 2.2.5 响应特性 | 第39页 |
| 2.2.6 力学特性 | 第39-40页 |
| 2.2.7 迟滞特性 | 第40-41页 |
| 2.2.8 蠕变特性 | 第41页 |
| 2.2.9 叠层压电陶瓷的使用注意事项 | 第41-44页 |
| 2.3 多足差动作动原理 | 第44-48页 |
| 2.3.1 多足差动作动电机结构组成 | 第44页 |
| 2.3.2 多足差动作动原理 | 第44-45页 |
| 2.3.3 差动作动摩擦机理研究 | 第45-47页 |
| 2.3.4 差动作动整机动力学分析 | 第47-48页 |
| 2.3.5 差动作动压电直线电机的设计要求 | 第48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 四足差动作动压电直线电机的设计 | 第50-72页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 四足差动作动压电直线电机的结构设计与分析 | 第50-59页 |
| 3.2.1 四足差动作动原理 | 第51-53页 |
| 3.2.2 四足差动作动压电直线电机结构设计要求及准则 | 第53-54页 |
| 3.2.3 驱动足的设计 | 第54-59页 |
| 3.2.4 作动对象 | 第59页 |
| 3.3 叠层压电陶瓷封装预紧机构分析 | 第59-67页 |
| 3.3.1 拉簧的静力学分析 | 第60-66页 |
| 3.3.2 叠层压电陶瓷封装机构的动力学分析 | 第66-67页 |
| 3.4 四足差动作动时序信号设计 | 第67-71页 |
| 3.4.1 激励信号编写 | 第69-71页 |
| 3.5 四足差动作动压电直线电机样机 | 第71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 四足差动作动压电直线电机的实验研究 | 第72-86页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 叠层压电陶瓷的实验研究 | 第72-78页 |
| 4.2.1 单驱动足输入电压与输出振幅关系实验 | 第72-73页 |
| 4.2.2 改善单足作动迟滞特性方法的研究 | 第73-76页 |
| 4.2.3 叠层压电陶瓷预紧力标定实验 | 第76-78页 |
| 4.3 四足差动作动压电直线电机实验研究 | 第78-85页 |
| 4.3.1 四足差动作动压电直线电机输出特性实验系统搭建 | 第78-79页 |
| 4.3.2 四足差动作动压电直线电机输出特性实验 | 第79-84页 |
| 4.3.3 实验结论与分析 | 第84-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 结论 | 第86-89页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第86-87页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第87页 |
| 5.3 研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第96页 |