多径条件下基于TDOA的水下目标定位问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 水下定位的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水下定位技术发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 水声信道特性以及水下定位技术简介 | 第15-28页 |
| 2.1 水声信道物理特性 | 第15-22页 |
| 2.1.1 声速 | 第15-17页 |
| 2.1.2 传播损耗 | 第17-19页 |
| 2.1.3 多普勒效应 | 第19-20页 |
| 2.1.4 多径效应 | 第20-22页 |
| 2.1.5 海洋噪声 | 第22页 |
| 2.2 水声信道特征 | 第22-24页 |
| 2.2.1 信噪比 | 第22-23页 |
| 2.2.2 带宽 | 第23页 |
| 2.2.3 信道容量 | 第23-24页 |
| 2.2.4 时变与稀疏性 | 第24页 |
| 2.3 水下声学定位技术原理以及水声信道仿真软件 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基于时延估计定位原理 | 第25页 |
| 2.3.2 基于相位估计定位原理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 水声信道仿真软件BELLHOP简介 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多径条件下水下源节点定位研究 | 第28-48页 |
| 3.1 信道模型和信号模型 | 第28-30页 |
| 3.1.1 信道模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 信号模型 | 第29-30页 |
| 3.2 估计量的指标参数 | 第30-32页 |
| 3.3 克拉美罗下界以及最大似然估计理论推导 | 第32-37页 |
| 3.3.1 克拉美罗下界推导 | 第32-36页 |
| 3.3.2 最大似然估计 | 第36-37页 |
| 3.4 克拉美罗下界以及最大似然估计仿真分析 | 第37-47页 |
| 3.4.1 最大似然估计仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.4.2 克拉美罗下界仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多径条件下基于TDOA定位方法 | 第48-60页 |
| 4.1 到达时间差TDOA定位基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2 典型TDOA定位方法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 泰勒级数法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 Chan算法 | 第50-51页 |
| 4.3 利用多径信号的TDOA定位方法 | 第51-54页 |
| 4.4 利用多径信号的TDOA定位方法仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 TDOA定位方法仿真 | 第54-57页 |
| 4.4.2 性能对比 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
