24GHz汽车防撞雷达设计及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 FMCW雷达原理及相关技术理论 | 第14-28页 |
| 2.1 FMCW雷达工作原理 | 第14-17页 |
| 2.2 目标信号频率估计原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 基于FFT的经典功率谱估计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于参数模型功率谱估计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 基于MVDR的信号频率估计 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于MUSIC的频率估计算法 | 第21-22页 |
| 2.2.5 基于线性预测器的频率估计 | 第22-23页 |
| 2.2.6 目标信号频率估计算法选择 | 第23-24页 |
| 2.3 目标检测原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 目标检测技术基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 CFAR算法选择 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车防撞雷达系统硬件电路设计 | 第28-42页 |
| 3.1 系统整体框架 | 第28页 |
| 3.2 射频收发机设计 | 第28-31页 |
| 3.3 信号处理模块电路设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 ADC模块 | 第32-37页 |
| 3.3.2 DAC模块 | 第37页 |
| 3.3.3 DDS模块 | 第37-38页 |
| 3.3.4 FPGA模块 | 第38-39页 |
| 3.3.5 电源管理模块 | 第39页 |
| 3.3.6 扩展模块 | 第39-40页 |
| 3.3.7 信号处理机PCB设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 汽车防撞雷达系统程序设计 | 第42-52页 |
| 4.1 模块控制程序设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 射频收发机模块程序控制 | 第42-43页 |
| 4.1.2 ADC芯片控制程序 | 第43-44页 |
| 4.1.3 DAC芯片控制程序 | 第44-46页 |
| 4.1.4 AGC模块DAC芯片控制程序 | 第46-47页 |
| 4.2 AGC程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 汽车防撞雷达信号处理程序设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 数据流处理方法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 FFT实现 | 第50-51页 |
| 4.3.3 CA-CFAR实现 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 汽车防撞雷达系统测试 | 第52-65页 |
| 5.1 收发模块测试 | 第52-54页 |
| 5.2 信号处理机测试 | 第54-56页 |
| 5.3 汽车防撞雷达系统测试 | 第56-64页 |
| 5.3.1 连接延迟线的系统测试 | 第57-59页 |
| 5.3.2 连接天线的系统测试 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
