| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题来源与依据 | 第9-10页 |
| 1.2 电池管理系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外电池系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电池管理技术发展现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 关键技术介绍 | 第14-19页 |
| 2.1 安时（Ah）积分 | 第14-15页 |
| 2.2 开路电压 | 第15-16页 |
| 2.3 基于模型的“V”型软件开发 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第19-29页 |
| 3.1 整车对动力电池系统需求分析 | 第20-22页 |
| 3.2 整车对电池管理系统需求分析 | 第22-23页 |
| 3.3 电池管理系统功能安全需求 | 第23-25页 |
| 3.4 三元锂电池特性分析 | 第25-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-37页 |
| 4.1 电池系统的高压安全管理硬件设计 | 第29-33页 |
| 4.1.1 预充电控制设计 | 第29-30页 |
| 4.1.2 高压环路互锁技术设计 | 第30-31页 |
| 4.1.3 碰撞安全设计 | 第31-32页 |
| 4.1.4 高压绝缘检测技术设计 | 第32-33页 |
| 4.2 电池管理系统拓扑架构 | 第33-34页 |
| 4.3 控制系统及接 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第37-70页 |
| 5.1 电池管理系统软件架构设计 | 第37-40页 |
| 5.1.1 基础软件 | 第38-39页 |
| 5.1.2 应用层软件 | 第39-40页 |
| 5.2 底层驱动软件设计与实现 | 第40-42页 |
| 5.3 电池系统的状态估算软件实现 | 第42-50页 |
| 5.3.1 电池系统荷电状态估算设计 | 第42-46页 |
| 5.3.2 电池系统电池寿命估算设计 | 第46-47页 |
| 5.3.3 电池系统功率估算 | 第47-50页 |
| 5.5 电池管理系统故障诊断设计 | 第50-54页 |
| 5.6 Bootloader软件设计 | 第54-55页 |
| 5.7 安全系统软件设计 | 第55-56页 |
| 5.8 主程序设计与实现 | 第56-63页 |
| 5.9 应用层代码自动生成及系统软件集成 | 第63-69页 |
| 5.9.1 Embedded Coder开发环境 | 第63-64页 |
| 5.9.2 Real-Time Workshop Embedded Coder自动生成代码过程 | 第64-67页 |
| 5.9.3 软件集成及编译 | 第67-69页 |
| 5.10 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 软件标定及测试验证 | 第70-77页 |
| 6.1 标定通讯协议 | 第70-72页 |
| 6.2 基于CANape的系统标定 | 第72-74页 |
| 6.3 电池管理系统标定测试 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 全文总结展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |