| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 马达种类 | 第9-10页 |
| 1.2.1 生物马达 | 第9-10页 |
| 1.2.2 生物-人工马达 | 第10页 |
| 1.2.3 人工催化纳米马达 | 第10页 |
| 1.3 马达的制备 | 第10-12页 |
| 1.3.1 模板直接电镀法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 物理气相沉积法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 层层自组装法 | 第12页 |
| 1.4 微马达的形状设计对自组装结构的影响 | 第12-14页 |
| 1.5 微马达粒子-粒子之间作用力对自组装的影响 | 第14-19页 |
| 1.5.1 长程相互作用力 | 第14-15页 |
| 1.5.2 短程吸引力 | 第15-16页 |
| 1.5.3 外部电场力和磁场力 | 第16-19页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 实验材料与研究方法 | 第20-26页 |
| 2.1 主要实验试剂及材料 | 第20-21页 |
| 2.2 实验仪器设备 | 第21-22页 |
| 2.3 实验方法 | 第22-23页 |
| 2.3.1 中空聚电解质微胶囊的制备 | 第22页 |
| 2.3.2 阴阳型微胶囊马达的制备 | 第22-23页 |
| 2.3.3 马达运动观察及速度分析 | 第23页 |
| 2.4 主要表征测试方法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 荧光显微镜 | 第23-24页 |
| 2.4.2 扫描电镜 | 第24页 |
| 2.4.3 透射电镜 | 第24页 |
| 2.4.4 原子力显微镜 | 第24页 |
| 2.4.5 激光共聚焦显微镜 | 第24页 |
| 2.4.6 粒度及电动电位分析 | 第24-25页 |
| 2.4.7 粘度分析 | 第25-26页 |
| 第3章 介质对阴阳型聚电解质微马达运动的影响 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 聚电解质微胶囊的合成及表征 | 第26-28页 |
| 3.3 阴阳型微马达的制备及表征 | 第28-31页 |
| 3.4 聚电解质多层膜微马达的运动研究 | 第31-34页 |
| 3.5 聚电解质多层膜微马达在不同环境中的速度与受力研究 | 第34-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 阴阳型聚电解质多层膜微马达的动态自组装 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 微马达粒子功能化 | 第41页 |
| 4.3 气泡吸附自组装 | 第41-50页 |
| 4.4 外界驱动力自组装 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |