基于神经网络逆系统的单元机组协调控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·单元机组协调控制的发展与研究现状 | 第12-17页 |
| ·单元机组模型研究 | 第12-13页 |
| ·控制策略研究 | 第13-17页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 神经网络逆系统方法 | 第19-32页 |
| ·逆系统方法简介 | 第19-21页 |
| ·逆的定义 | 第19-20页 |
| ·伪线性复合系统——线性化解耦系统 | 第20-21页 |
| ·系统可逆性判别 | 第21-28页 |
| ·预备知识 | 第22-23页 |
| ·Interactor 算法 | 第23-28页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出及实现 | 第28-30页 |
| ·神经网络α阶逆系统结构和实现步骤 | 第29-30页 |
| ·复合控制系统 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第3章 单元机组数学模型及其分析 | 第32-39页 |
| ·Bell-Astrom 模型 | 第32-33页 |
| ·Bell-Astrom 模型实现及分析 | 第33-36页 |
| ·可逆性分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 神经网络逆系统方法在机组协调中的实现 | 第39-45页 |
| ·试验平台 | 第39页 |
| ·神经网络逆系统的构建与训练 | 第39-43页 |
| ·人工神经网络 | 第39-40页 |
| ·训练数据的选择及采集 | 第40-41页 |
| ·神经网络的设计及训练 | 第41-43页 |
| ·系统综合及控制器实现 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于神经网络α阶逆控制的实验结果分析 | 第45-55页 |
| ·复合系统的解耦效果试验 | 第45-47页 |
| ·跟随性能试验 | 第47-49页 |
| ·扰动试验 | 第49-51页 |
| ·变工况条件下的控制效果分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
