| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 直升机隔振技术的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 动力反共振隔振技术的介绍 | 第13-18页 |
| 1.3 文章研究目标和章节安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文工作简介 | 第18-19页 |
| 1.3.2 文章章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 聚焦式DAVI的模型建立及其优化 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 DAVI隔振和聚焦式隔振的结合 | 第21-25页 |
| 2.2.1 聚焦式DAVI的设计原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 聚焦式DAVI的组成 | 第22-23页 |
| 2.2.3 聚焦式DAVI隔振器有限元模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.4 聚焦式DAVI隔振器的效率评价方法 | 第24-25页 |
| 2.3 聚焦式DAVI隔振器有限模型的仿真计算验证 | 第25-26页 |
| 2.4 聚焦式DAVI集中质量块的设计优化及结果验证 | 第26-34页 |
| 2.4.1 集中质量优化理论分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 优化方法 | 第28页 |
| 2.4.3 不同优化方法的比较 | 第28-30页 |
| 2.4.4 优化结果比较 | 第30-32页 |
| 2.4.5 优化结果有限元计算分析验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 动力学方程的建立及与有限元比较的结果 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 理论模型的简化 | 第35-38页 |
| 3.2.1 模型简化说明（第二章中有限元模型） | 第35-36页 |
| 3.2.2 模型简化说明（实际工程模型） | 第36-38页 |
| 3.3 理论方程建立过程 | 第38-45页 |
| 3.3.1 理论模型的建立过程（第二章中有限元模型） | 第38-41页 |
| 3.3.2 理论模型的建立过程（实际工程模型） | 第41-45页 |
| 3.4 理论方程的在 20Hz时的支反力计算结果 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 聚焦式DAVI隔振器控制系统的加入 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制系统的建立 | 第47-50页 |
| 4.2.1 控制系统的输入和输出 | 第47页 |
| 4.2.2 控制变量的选择和设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 控制系统框图和传递函数 | 第48-50页 |
| 4.3 控制系统的仿真系统的建立和仿真结果 | 第50-65页 |
| 4.3.1 仿真方程的建立 | 第51-57页 |
| 4.3.2 无时滞系统仿真 | 第57-58页 |
| 4.3.3 有时滞系统仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.4 考虑电机运动速度的仿真 | 第60-65页 |
| 4.4 控制系统误差引入分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 文章的主要工作与贡献 | 第67页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
