| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 基于非激光光源的无扫描 3D成像光雷达的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 常见无扫描成像光雷达方法简述 | 第12-17页 |
| 1.3.1 FLASH传感器测距法 | 第12页 |
| 1.3.2 相位测距法 | 第12-14页 |
| 1.3.3 距离选通法测距 | 第14-15页 |
| 1.3.4 调频连续波方法测距 | 第15-16页 |
| 1.3.5 条纹管法测距 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容以及结构安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 文章主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 文章结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 测距方法原理分析 | 第19-24页 |
| 2.1 系统模块介绍 | 第19页 |
| 2.2 测距原理介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 测距原理计算 | 第20-22页 |
| 2.4 脉冲功率计算 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计与实现 | 第24-40页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第24-25页 |
| 3.2 CCD模块电路设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 CCD概述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 CCD工作原理及特性简述 | 第26-27页 |
| 3.2.3 CCD器件TCD1304简介 | 第27-29页 |
| 3.2.4 CCD电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3 A/D模块电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 A/D器件AD80066简介 | 第30-31页 |
| 3.3.2 A/D电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 FPGA模块电路设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 FPGA核心简介 | 第32-33页 |
| 3.4.2 FPGA配置电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5 USB数据传输模块电路设计 | 第34-36页 |
| 3.5.1 USB芯片CY7C68013简介 | 第34-35页 |
| 3.5.2 USB数据传输配置电路 | 第35-36页 |
| 3.6 LED脉冲光源阵列电路设计 | 第36-38页 |
| 3.7 电源模块电路设计 | 第38页 |
| 3.8 PCB板的设计与制作 | 第38-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计及实现 | 第40-53页 |
| 4.1 CCD逻辑驱动设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.1.1 TCD1304驱动时序要求 | 第40-42页 |
| 4.1.2 TCD1304驱动时序逻辑设计 | 第42-43页 |
| 4.2 AD80066逻辑设计与实现 | 第43-46页 |
| 4.2.1 AD80066配置驱动时序逻辑设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 AD80066采样时序逻辑设计 | 第45-46页 |
| 4.3 FPGA数据缓存设计 | 第46-48页 |
| 4.4 USB控制逻辑设计 | 第48-49页 |
| 4.5 USB固件开发 | 第49-51页 |
| 4.6 PC上位机软件编写 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统平台搭建及实验结果分析 | 第53-59页 |
| 5.1 系统模块测试 | 第53-55页 |
| 5.2 实验系统平台搭建 | 第55页 |
| 5.3 系统测距实验及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 前景展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第64-65页 |