| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第16页 |
| 1.4 论文各部分的主要内容 | 第16-20页 |
| 第二章 LiDAR技术及DEM简介 | 第20-26页 |
| 2.1 LiDAR技术及其发展 | 第20页 |
| 2.2 LiDAR系统结构 | 第20-23页 |
| 2.2.1 动态差分GPS系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 惯性导航系统(INS) | 第22页 |
| 2.2.3 激光测距仪 | 第22页 |
| 2.2.4 定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3 LiDAR数据特征 | 第23-24页 |
| 2.4 DEM简介 | 第24-26页 |
| 第三章 建筑物点云数据及格网数据的提取 | 第26-62页 |
| 3.1 数据预处理剔除粗差 | 第26-30页 |
| 3.1.1 粗差类型与各类粗差产生的原因 | 第26-27页 |
| 3.1.2 各种粗差的剔除方法 | 第27-30页 |
| 3.1.2.1 Lidar数据处理专业软件介绍 | 第27页 |
| 3.1.2.2 低点粗差的提取原理和方法 | 第27-29页 |
| 3.1.2.3 孤立点的提取原理和方法 | 第29页 |
| 3.1.2.4 空中点和高点的提取原理和方法 | 第29-30页 |
| 3.2 建筑物点云数据的提取 | 第30-34页 |
| 3.2.1 地面点与地物点的分离 | 第30-32页 |
| 3.2.2 地物点中提取高植被和建筑物 | 第32-33页 |
| 3.2.3 高植被和建筑物点云数据的分离 | 第33-34页 |
| 3.3 建筑物格网数据的提取 | 第34-59页 |
| 3.3.1 LiDAR点云数据格式转换理论与方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 形态学滤波提取DEM格网模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 地形起伏度较小地区DSM转为DEM的方法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 地形起伏度较大地区DSM转为DEM的方法 | 第40-51页 |
| 3.3.5 规则化DSM提取建筑物的方法 | 第51-59页 |
| 3.3.5.1 高度阈值提取建筑物 | 第52页 |
| 3.3.5.2 面积阈值提取建筑物 | 第52-56页 |
| 3.3.5.3 坡度变率阈值提取建筑物 | 第56-59页 |
| 3.4 建筑物格网数据提取结果效果评价 | 第59-62页 |
| 第四章 建筑物矢量数据的提取及三维模型的建立 | 第62-68页 |
| 4.1 航空遥感影像数据的分类及建筑物矢量数据的提取 | 第62-64页 |
| 4.1.1 航空遥感影像的分割 | 第62-63页 |
| 4.1.2 航空遥感影像的分类 | 第63页 |
| 4.1.3 建筑物矢量轮廓的获取 | 第63-64页 |
| 4.2 建筑物三维模型的建立方法 | 第64-68页 |
| 第五章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 硕士期间参加的科研项目和发表论文 | 第76页 |
