| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机性能分析方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制的几个关键问题 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容及工作安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 工作安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机基本方程 | 第17-19页 |
| 2.3 坐标变换及数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.3.2 基于转子旋转坐标系的永磁同步电动机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-27页 |
| 2.4.1 矢量控制基本思想 | 第24页 |
| 2.4.2 i_d=0控制 | 第24-26页 |
| 2.4.3 弱磁控制 | 第26页 |
| 2.4.4 cosφ=1控制 | 第26-27页 |
| 2.5 最大转矩电流比控制 | 第27-30页 |
| 2.6 永磁同步电机的变参数分析 | 第30-32页 |
| 2.6.1 参数辨识方法的基本概述 | 第30-31页 |
| 2.6.2 变参数的二维插值查表 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 空间电压矢量控制技术 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 SVPWM技术的基本概念和控制原理 | 第33-36页 |
| 3.3 SVPWM技术的控制算法及仿真实现 | 第36-40页 |
| 3.3.1 确定U_(ref)所在扇区 | 第36-38页 |
| 3.3.2 计算基本电压矢量的作用时间 | 第38-39页 |
| 3.3.3 计算电压空间矢量切换点 | 第39-40页 |
| 3.3.4 生成SVPWM波形 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊控制 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模糊理论的发展 | 第41-43页 |
| 4.2.1 模糊理论的基本知识 | 第41页 |
| 4.2.2 模糊理论的发展进程 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊控制系统的原理及组成 | 第43-47页 |
| 4.3.1 模糊控制系统的组成 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模糊控制的基本原理 | 第44页 |
| 4.3.3 模糊控制器的组成 | 第44-47页 |
| 4.4 模糊控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.5 MATLAB/SIMULINK模糊逻辑工具箱 | 第49-52页 |
| 4.5.1 模糊控制器的组成 | 第49-50页 |
| 4.5.2 模糊控制器仿真模型的构建 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 变参数永磁同步电机控制系统仿真 | 第53-65页 |
| 5.1 模块介绍 | 第53-56页 |
| 5.1.1 SVPWM模块 | 第53-54页 |
| 5.1.2 MTPA模块 | 第54页 |
| 5.1.3 变参数IPMSM模块 | 第54-55页 |
| 5.1.4 模糊PI控制器模块 | 第55-56页 |
| 5.2 i_d=0和MTPA控制系统仿真 | 第56-58页 |
| 5.3 考虑电抗参数变化的MTPA控制系统 | 第58-60页 |
| 5.4 模糊控制器在矢量控制系统中的应用 | 第60-64页 |
| 5.4.1 模糊PI控制器变量设置 | 第60页 |
| 5.4.2 恒参数永磁同步电机矢量控制调速系统的仿真 | 第60-62页 |
| 5.4.3 变参数永磁同步电机矢量控制调速系统的仿真 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 电感参数二维插值查表 | 第73-74页 |
| 附录2 SVPWM1的S函数程序 | 第74-76页 |
| 附录3 SVPWM2的S函数程序 | 第76-79页 |
