| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 背景介绍 | 第10-12页 |
| 1.1.1 通用变频器存在的缺点 | 第10-11页 |
| 1.1.2 能量回馈技术的新发展 | 第11-12页 |
| 1.2 能量回馈技术在国内外的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 科学意义及应用前景 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 能量回馈方式 | 第15-20页 |
| 2.1 变频器的能量回馈系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 不可控的变频器对再生能量的一般处理方式 | 第15-16页 |
| 2.1.2 整流侧可控方式处理再生能量 | 第16页 |
| 2.1.3 电机能量回馈器处理再生能量 | 第16-17页 |
| 2.1.4 双 PWM 方式处理再生能量 | 第17-18页 |
| 2.2 双 PWM 系统的能量回馈技术的具体分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 双 PWM 系统的结构 | 第18页 |
| 2.2.2 双 PWM 系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 能量回馈单元的工作原理及建模 | 第20-39页 |
| 3.1 能量回馈单元部分（PWM 整流部分） | 第20-23页 |
| 3.1.1 能量回馈单元的拓扑结构及其分析 | 第20-22页 |
| 3.1.2 能量回馈单元的工作原理 | 第22-23页 |
| 3.2 能量回馈单元的数学模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 基于三相坐标系下数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 基本的坐标变换关系 | 第25-27页 |
| 3.2.3 能源回馈单元的 dq 数学模式 | 第27-28页 |
| 3.2.4 能量回馈单元的解耦控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3 PWM 控制技术 | 第29-31页 |
| 3.3.1 自然采样法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 规则采样法 | 第30-31页 |
| 3.4 空间电压矢量控制（SVPWM 控制） | 第31-38页 |
| 3.4.1 基本电压空间矢量 | 第31-33页 |
| 3.4.2 开关的工作状态 | 第33-34页 |
| 3.4.3 电压空间矢量的合成 | 第34-35页 |
| 3.4.4 7 段式 SVPWM | 第35-37页 |
| 3.4.5 5 段式 SVPWM | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 能量回馈单元的控制方法 | 第39-50页 |
| 4.1 直接电流控制法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 电流滞环跟踪控制 | 第39-40页 |
| 4.1.2 固定开关频率的电流控制 | 第40-41页 |
| 4.2 影响电流控制技术的主要因素以及电路参数的选取 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电网侧的电流对控制电流的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.2 开关死区对控制电流的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.3 直流侧电压对控制电流的影响 | 第44-45页 |
| 4.2.4 交流侧电感选取 | 第45-46页 |
| 4.2.5 直流侧电容的选取 | 第46-47页 |
| 4.3 能量回馈单元控制系统设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 电流内环的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 电压外环的设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真研究及结果分析 | 第50-64页 |
| 5.1 MATLAB 介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 SIMULINK 介绍 | 第51-52页 |
| 5.2.1 Simulink 的启动 | 第51页 |
| 5.2.2 Simulink 的基本操作 | 第51-52页 |
| 5.2.3 Simulink 的模块库介绍 | 第52页 |
| 5.3 SVPWM 调制仿真模型建立 | 第52-58页 |
| 5.3.1 电压矢量所在的扇区的判断 | 第52-53页 |
| 5.3.2 各矢量的作用时间的算法 | 第53-55页 |
| 5.3.3 占空比的确定 | 第55-57页 |
| 5.3.4 SVPWM 模块产生的控制信号 | 第57-58页 |
| 5.4 主电路仿真模块建立 | 第58-59页 |
| 5.5 控制电路仿真模块建立 | 第59-61页 |
| 5.6 仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 能量回馈单元的设计 | 第64-73页 |
| 6.1 能量回馈单元的软件设计 | 第64-67页 |
| 6.1.1 SVPWM 控制技术软件实现 | 第65页 |
| 6.1.2 过零检测 | 第65-66页 |
| 6.1.3 数字 PI 调节器软件设计 | 第66-67页 |
| 6.2 能量回馈单元的硬件设计 | 第67-72页 |
| 6.2.1 功率开关器件的选取 | 第67-69页 |
| 6.2.2 电流采样电路设计 | 第69-70页 |
| 6.2.3 电压采样电路设计 | 第70-71页 |
| 6.2.4 同步信号采样电路设计 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 结论 | 第73-74页 |
| 7.2 不足之处及未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |