| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·立项背景 | 第10-12页 |
| ·我国物料搬运技术的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·本企业现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的、意义和主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 硅胶装料托盘自动搬运机械框架方案研究 | 第14-18页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·硅胶装料托盘自动搬运机械原理解的求解 | 第15页 |
| ·硅胶装料托盘自动搬运机械运动方案设计 | 第15-17页 |
| ·刚性构件运动形式简介 | 第15-16页 |
| ·总体运动方案的拟定 | 第16-17页 |
| ·取运机构类型初定 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 取运机构类型综合 | 第18-28页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·取运机构类型综合的理论基础 | 第18-20页 |
| ·再生运动链理论简介 | 第18-19页 |
| ·取运机构设计思路的提出 | 第19-20页 |
| ·取运机构的设计目标及要求 | 第20-21页 |
| ·四杆取运机构类型综合 | 第21-22页 |
| ·五杆取运机构类型综合 | 第22-23页 |
| ·六杆取运机构类型综合 | 第23-27页 |
| ·常见六杆组合运动链简介 | 第23页 |
| ·构型约束条件的建立 | 第23-24页 |
| ·衍生运动链生成 | 第24-25页 |
| ·取运机构运动简图的确定 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 取运机构尺度综合 | 第28-43页 |
| ·用解析法确定铰链四杆机构的尺度 | 第28-30页 |
| ·取运机构尺寸及工作状态的初步确定 | 第30-36页 |
| ·平行四边形机构连杆尺寸及空间布置初定 | 第30-32页 |
| ·曲柄滑块部分类型的确定 | 第32页 |
| ·两部分的组合关系研究 | 第32-36页 |
| ·机构尺寸优化 | 第36-42页 |
| ·机构尺寸优化模型的建立 | 第36-38页 |
| ·优化结果分析 | 第38-40页 |
| ·尺寸约束条件验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 取运机构的仿真分析和结构优化 | 第43-55页 |
| ·基于Simulink的取运机构运动学仿真分析 | 第43-50页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第43-44页 |
| ·运动学数学模型的建立 | 第44-46页 |
| ·Simulink仿真初值计算 | 第46-47页 |
| ·取运机构的Simulink运动学仿真 | 第47-50页 |
| ·基于虚拟样机技术的平行四边形机构动力性能研究及结构优化 | 第50-54页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第50-51页 |
| ·平行四边形机构的动力性能研究及结构优化 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 干燥架调整机构方案研究 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·干燥架调整机构功能分析 | 第55-56页 |
| ·干燥架调整机构的设计目标及要求 | 第56页 |
| ·干燥架调整机构运动方案设计 | 第56-59页 |
| ·举升机构类型综合 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 硅胶装料托盘自动搬运机械设备研究 | 第63-74页 |
| ·取运机构研究 | 第63-67页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·取运机构虚拟装配 | 第64-67页 |
| ·干燥架换向结构研究 | 第67-71页 |
| ·本企业当前的干燥架换向结构介绍 | 第68-70页 |
| ·新型干燥架换向结构研究 | 第70-71页 |
| ·电气控制系统 | 第71-73页 |
| ·设备整体运动分析 | 第71-72页 |
| ·电气控制系统分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |