| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 MTD 测量方法分类 | 第11页 |
| 1.2.2 MTD 测量方法概述 | 第11-17页 |
| 1.2.3 MTD 测量方法概述 | 第17页 |
| 1.3 主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第18页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 基于激光视觉的沥青路面构造深度测量系统 | 第21-26页 |
| 2.1 激光视觉简述 | 第21-22页 |
| 2.2 激光视觉测量系统组成 | 第22-23页 |
| 2.3 激光视觉测量原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于激光视觉的沥青路面构造深度测量系统建模 | 第26-45页 |
| 3.1 激光视觉三维测量建模方法 | 第26页 |
| 3.2 CCD 相机建模 | 第26-34页 |
| 3.2.1 坐标转换 | 第27-32页 |
| 3.2.2 相机模型 | 第32-34页 |
| 3.3 线激光平面模型 | 第34-35页 |
| 3.4 激光视觉三维数学模型 | 第35页 |
| 3.5 系统标定 | 第35-44页 |
| 3.5.1 标定靶标 | 第36-37页 |
| 3.5.2 CCD 相机标定 | 第37-39页 |
| 3.5.3 线激光平面标定 | 第39-40页 |
| 3.5.4 系统标定实验 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于激光视觉的沥青路面构造深度测量图像处理技术 | 第45-57页 |
| 4.1 图像表示 | 第45-46页 |
| 4.2 图像预处理 | 第46-53页 |
| 4.2.1 亮度变换 | 第46-49页 |
| 4.2.2 空间滤波 | 第49-53页 |
| 4.3 阈值分割 | 第53-54页 |
| 4.4 光条中心线提取 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于激光视觉的沥青路面构造深度求解方法 | 第57-60页 |
| 5.1 断面三维重构 | 第57-58页 |
| 5.2 MTD 求解算法 | 第58-59页 |
| 5.2.1 MPD 求解 | 第58-59页 |
| 5.2.2 MTD 估算 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验分析 | 第60-63页 |
| 6.1 激光视觉测量法 | 第60-62页 |
| 6.2 铺砂法 | 第62页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 附录3 三维重构代码 | 第71页 |