| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 交流调速系统的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2 直接转矩控制系统存在的问题及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 定子电阻辨识 | 第14-15页 |
| 1.2.2 定子磁链的计算和观测 | 第15-16页 |
| 1.2.3 多电平逆变 | 第16-17页 |
| 1.2.4 无速度传感器 | 第17页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 交流异步电动机直接转矩控制理论 | 第21-37页 |
| 2.1 坐标变换理论 | 第21-24页 |
| 2.1.1 CLARKE变换及其逆变换 | 第21-23页 |
| 2.1.2 PARK变换及其逆变换 | 第23-24页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 空间电压矢量 | 第27-28页 |
| 2.4 直接转矩控制基本理论 | 第28-34页 |
| 2.4.1 定子磁链计算与调节 | 第29-31页 |
| 2.4.2 磁链控制 | 第31-32页 |
| 2.4.3 电磁转矩控制 | 第32-33页 |
| 2.4.4 区间判断 | 第33页 |
| 2.4.5 开关表选择 | 第33-34页 |
| 2.5 直接转矩控制系统的系统性能分析 | 第34-36页 |
| 2.5.1 定子电阻对性能的影响 | 第34-35页 |
| 2.5.2 死区效应对性能的影响 | 第35页 |
| 2.5.3 定子磁链观测 | 第35页 |
| 2.5.4 有限的电压空间矢量 | 第35页 |
| 2.5.5 滞环比较器对性能的影响 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 模糊控制理论及模糊控制器设计 | 第37-47页 |
| 3.1 模糊控制理论的概述 | 第37页 |
| 3.2 模糊控制基本结构及原理 | 第37-41页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 输入量的模糊化 | 第38-39页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的建立 | 第39-40页 |
| 3.2.4 模糊推理 | 第40页 |
| 3.2.5 模糊量的解模糊 | 第40-41页 |
| 3.3 直接转矩控制系统中模糊控制器的设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于Mras的无速度传感器设计 | 第47-55页 |
| 4.1 传统无速度传感器 | 第47-48页 |
| 4.2 模型参考自适应参数辨识的理论基础 | 第48-52页 |
| 4.2.1 PoPov(波波夫)超稳定理论 | 第48-50页 |
| 4.2.2 模型参考自适应的基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3 基于转子磁链模型的速度辨识 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于Mras的无速度传感器模糊控制直接转矩控制系统的设计与仿真 | 第55-71页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第55-56页 |
| 5.2 系统仿真模型的建立 | 第56-63页 |
| 5.2.1 仿真模型的整体结构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 3/2变换模块 | 第57-58页 |
| 5.2.3 磁链和转矩计算模型 | 第58页 |
| 5.2.4 PI转速调节器及给定磁链 | 第58-59页 |
| 5.2.5 MRAS无速度传感器设计 | 第59页 |
| 5.2.6 模糊控制器在MATLAB中的实现 | 第59-63页 |
| 5.3 仿真结构及分析 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录A (攻读硕士其间发表的论文及参加的科研项目) | 第81-83页 |
| 发表论文情况 | 第81页 |
| 参加的科研项目 | 第81-83页 |
| 附录B (攻读硕士其间发表的软件著作权) | 第83页 |