| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 船式拖拉机的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船式拖拉机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船式拖拉机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 驱动轮的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究思路、主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题来源及研究思路 | 第14-16页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 水田土壤物理参数的测定 | 第17-24页 |
| 2.1 土壤含水率 | 第17-18页 |
| 2.2 土壤密度 | 第18-20页 |
| 2.3 土壤内聚力和内摩擦角 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于SPH法的单轮叶-土壤仿真模型建立 | 第24-37页 |
| 3.1 单轮叶有限元模型 | 第24-27页 |
| 3.2 SPH土壤材料及其模型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 SPH法的基本理论 | 第27-30页 |
| 3.2.2 土壤材料模型 | 第30-33页 |
| 3.3 接触及其定义 | 第33-34页 |
| 3.4 边界条件设置及加载 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真模型的验证 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 单轮叶与土壤作用机理分析及优化 | 第37-46页 |
| 4.1 作用机理分析 | 第37-39页 |
| 4.2 影响因素和驱动效率的衡量 | 第39-41页 |
| 4.2.1 影响因素 | 第39-40页 |
| 4.2.2 驱动效率的衡量 | 第40-41页 |
| 4.3 各因素对驱动效率的影响规律及轮叶结构的优化 | 第41-44页 |
| 4.3.1 驱动面倾角a | 第41-42页 |
| 4.3.2 轴向角度θ | 第42页 |
| 4.3.3 轮叶厚度b | 第42-43页 |
| 4.3.4 轮叶长度L | 第43-44页 |
| 4.4 优化前后轮叶对比 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 驱动叶轮与土壤作用机理分析及优化 | 第46-55页 |
| 5.1 驱动叶轮与土壤作用过程 | 第46-49页 |
| 5.2 影响因素和性能指标的确定 | 第49-51页 |
| 5.2.1 影响因素 | 第49-50页 |
| 5.2.2 性能指标 | 第50-51页 |
| 5.3 驱动叶轮参数优化 | 第51-52页 |
| 5.4 优化前后叶轮对比 | 第52-54页 |
| 5.4.1 滑转率 | 第52页 |
| 5.4.2 刺孔宽度 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第64页 |