| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 柔性直流输电工程的国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 MMC的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 MMC-HVDC系统的基本原理及特性 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MMC的拓扑结构及工作原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 MMC及其子模块的拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MMC子模块的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 MMC的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 MMC-HVDC系统的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 交流回路数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 直流回路数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 两端MMC-HVDC系统的基本结构和特性 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 MMC-HVDC系统阀组级控制技术 | 第27-51页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 MMC的调制策略 | 第27-31页 |
| 3.2.1 载波移相脉冲宽度调制(CPS-PWM) | 第29页 |
| 3.2.2 最近电平逼近调制(NLM) | 第29-31页 |
| 3.3 MMC的子模块电容电压平衡控制 | 第31-37页 |
| 3.3.1 基于电压排序法的子模块电容均压法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 改进的MMC子模块电容均压法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.4 MMC的环流产生机理与抑制策略 | 第37-50页 |
| 3.4.1 MMC的内部环流分析 | 第37-41页 |
| 3.4.2 基于PI控制器的环流抑制策略 | 第41-43页 |
| 3.4.3 优化的环流抑制策略 | 第43-46页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 两端MMC-HVDC系统的控制策略及建模仿真 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 两端有源MMC-HVDC系统的结构及工作原理 | 第51-52页 |
| 4.3 MMC-HVDC系统的换流站级控制策略 | 第52-61页 |
| 4.3.1 dq旋转坐标系下MMC-HVDC系统的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 双闭环控制器 | 第54-58页 |
| 4.3.3 基于PR控制的内环电流控制器的设计 | 第58-61页 |
| 4.4 两端有源MMC-HVDC系统的仿真分析 | 第61-68页 |
| 4.4.1 两端有源MMC-HVDC系统的建模 | 第61-62页 |
| 4.4.2 功率阶跃响应的仿真 | 第62-63页 |
| 4.4.3 功率反转响应的仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.4 直流电压阶跃响应的仿真 | 第65-66页 |
| 4.4.5 两种双环控制器的控制效果比较 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 MMC-HVDC系统交流侧电压不平衡时的特性分析 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 交流电压不平衡时MMC-HVDC系统的数学模型 | 第69-72页 |
| 5.3 负序电流的抑制策略 | 第72-75页 |
| 5.4 仿真分析 | 第75-79页 |
| 5.4.1 单相接地故障 | 第75-77页 |
| 5.4.2 两相接地故障 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91页 |
