| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 当今电液控制系统的特点和其对控制策略提出的要求 | 第9页 |
| 1.2.2 非线性控制的传统方法及其局限性 | 第9-11页 |
| 1.2.3 非线性系统理论的新动向 | 第11-12页 |
| 1.2.4 负值弹性负载的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.5 非线性系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究方案 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第14页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 第二章 数学建模与李雅普诺夫稳定性分析 | 第15-29页 |
| 2.1 数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基本方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 三阶非线性系统方程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 状态空间表达式 | 第17-19页 |
| 2.2 李亚谱若夫稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 李雅普诺夫函数的构造 | 第20-27页 |
| 2.3.1 克拉索夫斯基方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 变量梯度法 | 第22-26页 |
| 2.3.3 试凑法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 与输出变量相关的非线性三阶系统运动行为 | 第29-44页 |
| 3.1 系数 a1对微分方程行为的影响 | 第29-35页 |
| 3.1.1 系统瞬时降阶 | 第29-31页 |
| 3.1.2 李亚谱若夫意义下稳定 | 第31-32页 |
| 3.1.3 稳定的极限环 | 第32-34页 |
| 3.1.4 初值敏感性 | 第34-35页 |
| 3.2. 系数 b_1对系统行为的影响 | 第35-37页 |
| 3.3 其它系数对微分方程行为的影响 | 第37-42页 |
| 3.3.1 系数 c_1对系统行为的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 系数 d_1对系统行为的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.3 系数 e_1、f_1、g_1对系统行为的影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 运动行为分析 | 第44-56页 |
| 4.1 稳定区域 | 第44-46页 |
| 4.2 非线性产生的原因 | 第46-47页 |
| 4.3 参数与系数的关系 | 第47-49页 |
| 4.4 系统降阶行为 | 第49-52页 |
| 4.5 变液压刚度电液位置系统闭环运动行为 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |