基于Unity3D的装载机虚拟驾驶训练系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 国内装载机市场分析及驾驶培训现状 | 第8-9页 |
| 1.1.1 市场分析 | 第8页 |
| 1.1.2 装载机驾驶培训现状 | 第8-9页 |
| 1.1.3 国内装载机驾驶员培训存在问题 | 第9页 |
| 1.2 虚拟仿真技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外虚拟现实技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内虚拟现实技术研究现状 | 第10页 |
| 1.3 虚拟现实技术的应用 | 第10-12页 |
| 1.4 方案制定及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 方案制定 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 2 装载机作业过程数学建模 | 第14-28页 |
| 2.1 装载机工作装置分析 | 第14-15页 |
| 2.2 转斗机构数学建模 | 第15-20页 |
| 2.2.1 转斗机构运动分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 转斗机构运动算法设计与实现 | 第17-20页 |
| 2.3 工作装置四连杆机构分析与数学建模 | 第20-23页 |
| 2.4 举升机构数学建模 | 第23-25页 |
| 2.4.1 举升机构运动分析 | 第23-25页 |
| 2.5 装载机工作装置相关概念 | 第25-26页 |
| 2.6 装载机转向分析 | 第26-27页 |
| 2.7 章节小结 | 第27-28页 |
| 3 装载机模型建立与渲染 | 第28-40页 |
| 3.1 SolidWorks软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 装载机模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2.1 装载机模型分析 | 第29-31页 |
| 3.3 装载机整车分部建模详述 | 第31-35页 |
| 3.3.1 后车架模型创建 | 第31-32页 |
| 3.3.2 前车架模型创建 | 第32-33页 |
| 3.3.3 工作装置模型创建 | 第33-34页 |
| 3.3.4 整车装配实现 | 第34-35页 |
| 3.4 整车模型渲染 | 第35-39页 |
| 3.4.1 软件简介 | 第35页 |
| 3.4.2 模型渲染过程分析 | 第35-39页 |
| 3.5 章节小结 | 第39-40页 |
| 4 虚拟训练系统场景搭建 | 第40-52页 |
| 4.1 驾驶场景设计规划 | 第40页 |
| 4.2 地形制作 | 第40-44页 |
| 4.2.1 创建地形文件 | 第40-41页 |
| 4.2.2 地形骨架模型制作 | 第41页 |
| 4.2.3 地形贴图 | 第41-42页 |
| 4.2.4 场景植被制作 | 第42-43页 |
| 4.2.5 场景道路制作 | 第43-44页 |
| 4.3 碰撞模型的创建 | 第44-50页 |
| 4.3.1 球体碰撞 | 第44-45页 |
| 4.3.2 AABB边界框检测 | 第45-47页 |
| 4.3.3 OBB树状碰撞检测 | 第47-49页 |
| 4.3.4 场景碰撞检测分析与实现 | 第49-50页 |
| 4.4 章节小结 | 第50-52页 |
| 5 虚拟训练系统软件设计与实现 | 第52-64页 |
| 5.1 Unity3D开发引擎简介 | 第52-54页 |
| 5.2 系统框架分析与设计 | 第54-55页 |
| 5.3 软件UI系统设计 | 第55-56页 |
| 5.4 理论教学模块 | 第56-58页 |
| 5.4.1 文档模块 | 第56-57页 |
| 5.4.2 视频模块 | 第57-58页 |
| 5.5 机车运动控制 | 第58-61页 |
| 5.5.1 机车行走控制实现 | 第59-60页 |
| 5.5.2 机车工作装置运动实现 | 第60-61页 |
| 5.6 场景视角实现 | 第61-62页 |
| 5.7 系统测试与发布 | 第62-63页 |
| 5.8 章节小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
