| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 指尖皮肤摩擦感知研究现状 | 第11-20页 |
| 1.1.1 皮肤的摩擦行为研究现状 | 第12-17页 |
| 1.1.2 指尖皮肤摩擦感知的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2 指尖皮肤摩擦触觉感知的生理学基础 | 第20-24页 |
| 1.2.1 指尖皮肤的生理结构 | 第20-21页 |
| 1.2.2 摩擦感知的生理学基础 | 第21-24页 |
| 1.3 脑电形成机理与事件相关电位技术 | 第24-25页 |
| 1.4 选题意义及研究内容 | 第25-28页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第25-26页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 实验材料与方法 | 第28-34页 |
| 2.1 简介 | 第28页 |
| 2.2 试验样品制备及受试人员选取 | 第28-30页 |
| 2.3 试验设备 | 第30-32页 |
| 2.3.1 摩擦行为研究试验设备 | 第30-31页 |
| 2.3.2 触觉感知试验设备 | 第31-32页 |
| 2.3.3 微机控制电子万能材料试验机 | 第32页 |
| 2.4 试验方法 | 第32-34页 |
| 2.4.1 摩擦行为研究试验方法与数据分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 摩擦触觉感知试验方法与数据分析 | 第33-34页 |
| 第3章 不同纹理特征高度对指尖皮肤摩擦行为的影响 | 第34-50页 |
| 3.1 试验简介 | 第34-35页 |
| 3.2 试验结果与讨论 | 第35-48页 |
| 3.2.1 指尖皮肤摩擦力测试与分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 不同载荷及纹理高度对指尖皮肤摩擦行为的影响 | 第36-43页 |
| 3.2.3 被试人员的个体差异 | 第43-44页 |
| 3.2.4 人造皮肤摩擦力测试结果与分析 | 第44-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 纹理特征高度对指尖皮肤摩擦感知的影响 | 第50-59页 |
| 4.1 试验简介 | 第50-52页 |
| 4.2 试验结果与讨论 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及参研项目 | 第68页 |