| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 励磁控制系统的发展和研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 励磁方式的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 励磁控制器硬件结构的发展和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 励磁控制理论与算法的发展和研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 微分几何法和变结构控制的相关理论 | 第19-28页 |
| 2.1 微分几何法的相关概念 | 第19-22页 |
| 2.1.1 仿射非线性系统 | 第19页 |
| 2.1.2 李导数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 李括号 | 第20-21页 |
| 2.1.4 分布和对合 | 第21页 |
| 2.1.5 控制系统的关系度 | 第21-22页 |
| 2.2 状态反馈精确线性化设计原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 关系度 r 等于系统阶数 n 的线性化设计原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 关系度 r 小于系统阶数 n 的线性化设计原理 | 第23-25页 |
| 2.3 变结构控制 | 第25-27页 |
| 2.3.1 变结构控制的相关概念 | 第25页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制的三个条件 | 第25-26页 |
| 2.3.3 滑模变结构控制的设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 扩张状态观测器 | 第28-35页 |
| 3.1 扩张状态观测器的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2 扩张状态观测器的仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.3 扩张状态观测器的参数整定 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于输出函数和扩张状态观测器的励磁控制 | 第35-48页 |
| 4.1 单机无穷大系统的数学模型 | 第35-37页 |
| 4.2 基于微分几何法的非线性励磁控制设计 | 第37-39页 |
| 4.3 输出函数 | 第39-43页 |
| 4.4 基于输出函数和扩张状态观测器的励磁控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于目标全息反馈和 ESO 的励磁控制 | 第48-53页 |
| 5.1 目标全息反馈 | 第48-49页 |
| 5.2 基于目标全息反馈和 ESO 的励磁控制器设计 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
