| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题意义与背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 液力透平及其分类 | 第14-18页 |
| 1.2.2 液体能量回收装置配置 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要贡献与组织结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 液力透平发电系统设计 | 第21-26页 |
| 2.1 发电机及并网方式简介 | 第21-23页 |
| 2.1.1 发电机的分类及各自的特性 | 第21-22页 |
| 2.1.2 液力透平发电并网运行方式 | 第22-23页 |
| 2.2 同步发电机组运行稳定的必要条件 | 第23-24页 |
| 2.3 液力透平发电系统的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 液力透平发电系统模块分割 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液力透平发电系统各模块分析 | 第26-43页 |
| 3.1 阀控模块分析 | 第26-35页 |
| 3.1.1 调节规律简介及PID控制器数学模型分析 | 第27-30页 |
| 3.1.2 驱动电机的数学模型分析 | 第30-32页 |
| 3.1.3 传动系统数学模型分析 | 第32-35页 |
| 3.2 液力透平模块分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 压力引水模块模型分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 液力透平模型分析 | 第36-41页 |
| 3.2.3 液力透平模块系统控制框图 | 第41页 |
| 3.3 发电机及负载模块分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统中各元器件的选择及MATLAB仿真实现 | 第43-52页 |
| 4.1 系统中各元器件的选择 | 第43-46页 |
| 4.1.1 丝杠的选型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 步进电机的选型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 减速器的选型 | 第45页 |
| 4.1.4 系统传递函数中各元件的技术参数 | 第45-46页 |
| 4.2 液力透平发电系统的MATLAB仿真建模 | 第46-51页 |
| 4.2.1 MATLAB简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 液力透平发电系统的Simulink建模 | 第47-49页 |
| 4.2.3 液力透平发电系统仿真实验 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于正交试验的PID参数优化 | 第52-58页 |
| 5.1 正交试验简介 | 第52-53页 |
| 5.1.1 正交表的类型和性质 | 第52页 |
| 5.1.2 正交试验设计的基本步骤 | 第52-53页 |
| 5.2 正交试验方案的确定 | 第53-54页 |
| 5.3 基于正交试验的系统仿真模拟 | 第54-55页 |
| 5.4 系统仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4.1 超调量δ的极差分析 | 第55-56页 |
| 5.4.2 调节时间t的极差分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
