| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 系统整体方案 | 第16-21页 |
| 2.1 相机运动控制改进方案的提出 | 第16页 |
| 2.2 相机运动控制改进方案功能性需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.1 相机的水平和垂直移动控制 | 第16页 |
| 2.2.2 相机的水平旋转控制 | 第16页 |
| 2.2.3 作物数字图像远程获取与监控软件需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 相机运动控制改进方案可行性分析 | 第17-18页 |
| 2.4 系统整体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4.1 系统硬件设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 系统软件实现方案 | 第19页 |
| 2.5 系统研究的要点与难点 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于4G网络相机485接口的步进电机控制部分设计 | 第21-32页 |
| 3.1 硬件选型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 步进电机及驱动器的选型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 步进电机控制器处理器选型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 步进电机控制器硬件接口电路选型 | 第23-24页 |
| 3.2 步进电机控制方式 | 第24-26页 |
| 3.3 步进电机控制部分软件编程实现 | 第26-29页 |
| 3.3.1 步进电机控制器编程实现 | 第26-29页 |
| 3.3.2 步进电机控制系统的上位机界面实现 | 第29页 |
| 3.4 步进电机控制系统调试 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于4G网络相机的控制模块设计 | 第32-43页 |
| 4.1 硬件设备选择 | 第32-33页 |
| 4.1.1 网络相机 | 第32页 |
| 4.1.2 云台设备 | 第32-33页 |
| 4.2 相机运动控制系统云台控制部分设计与实现 | 第33-37页 |
| 4.2.1 云台控制部分连接方式 | 第33页 |
| 4.2.2 云台的控制协议分析 | 第33-35页 |
| 4.2.3 云台相机与PC端通信方式 | 第35-36页 |
| 4.2.4 云台控制界面设计 | 第36-37页 |
| 4.3 作物数字图像远程获取与监控软件的集成与开发 | 第37-41页 |
| 4.3.1 相机基本操作与控制模式 | 第37-39页 |
| 4.3.2 上位机显示界面设计 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第43-49页 |
| 5.1 系统整体搭建 | 第43-44页 |
| 5.2 系统测试环境搭建 | 第44-45页 |
| 5.3 系统联调与测试 | 第45-47页 |
| 5.3.1 设备登录界面测试 | 第45-46页 |
| 5.3.2 云台控制界面测试 | 第46-47页 |
| 5.3.3 电机控制界面测试 | 第47页 |
| 5.3.4 图像管理界面测试 | 第47页 |
| 5.4 系统控制精度分析 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
