| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究意义与背景 | 第12页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第12-16页 |
| 1.2.1 变压变频控制策略 | 第13页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第13-15页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 无差拍直接转矩控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制基本原理与控制方案 | 第20-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 三相静止坐标轴系下PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第24-26页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 永磁同步电机直接转矩控制系统结构 | 第25-26页 |
| 2.4 SVPWM调制技术 | 第26-30页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 SVPWM控制方案 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 直接转矩控制中磁链观测器的改进与分析 | 第31-40页 |
| 3.1 磁链观测器的研究意义 | 第31页 |
| 3.2 传统磁链观测器的缺点分析 | 第31-32页 |
| 3.3 基于一阶惯性滤波器的改进磁链观测器 | 第32-34页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第32页 |
| 3.3.2 观测器性能分析 | 第32-34页 |
| 3.4 基于限幅补偿积分器的改进磁链观测器 | 第34-36页 |
| 3.4.1 观测器设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 观测器性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真实验及对比分析 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机的无差拍直接转矩控制 | 第40-51页 |
| 4.1 无差拍控制基本原理 | 第40页 |
| 4.2 无差拍控制系统流程 | 第40-41页 |
| 4.3 无差拍直接转矩控制系统 | 第41-43页 |
| 4.3.1 无差拍控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 无差拍直接转矩控制系统结构 | 第43页 |
| 4.4 DTC与DB-DTC对比仿真与分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 稳定性分析 | 第43-47页 |
| 4.4.2 动态响应分析 | 第47-48页 |
| 4.4.3 电机参数敏感性分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于反推控制的无差拍直接转矩控制 | 第51-58页 |
| 5.1 反推控制 | 第51-52页 |
| 5.1.1 反推控制基本原理 | 第51页 |
| 5.1.2 速度反推控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.2 改进后的系统结构与控制方案 | 第52-53页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第53-57页 |
| 5.3.1 稳定性分析 | 第53-55页 |
| 5.3.2 动态响应分析 | 第55页 |
| 5.3.3 电机参数敏感性分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |