| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-8页 |
| ·研究意义 | 第6页 |
| ·研究的现状 | 第6-8页 |
| 2 仿真模型的建立 | 第8-17页 |
| ·车体力学模型的建立 | 第8页 |
| ·轨道力学模型的建立 | 第8-9页 |
| ·矿车数学模型的建立 | 第9-10页 |
| ·车体垂直振动方程 | 第9页 |
| ·车体点头振动方程 | 第9-10页 |
| ·车轮垂直振动方程 | 第10页 |
| ·轨道数学模型的建立 | 第10-17页 |
| ·Bernoulli-Euler 控制方程 | 第10-12页 |
| ·轨道受力分析 | 第12-16页 |
| ·轮轨接触力 | 第16-17页 |
| 3 Simulink 仿真及结果分析 | 第17-29页 |
| ·仿真数据流程结构图 | 第17页 |
| ·Simulink 模型的建立 | 第17-19页 |
| ·仿真结果分析 | 第19-29页 |
| ·车体振动加速度仿真分析 | 第20-22页 |
| ·车体振动与矿车连接弹簧特性的关系 | 第22-25页 |
| ·轮轨作用力与连接弹簧特性的关系 | 第25-29页 |
| 4 振动控制装置研制 | 第29-45页 |
| ·金属橡胶的公式 | 第29-30页 |
| ·加入金属丝后数学模型的建立 | 第30页 |
| ·加入减振金属丝后Simulink 模型的建立 | 第30-31页 |
| ·改变减振弹簧的参数进行减振效果的对比 | 第31-33页 |
| ·车体振动加速度与a_3 和b_3 的关系 | 第32页 |
| ·最小轮轨作用力与a_3 和b_3 的关系 | 第32-33页 |
| ·采用由金属丝编制的新型弹簧与普通弹簧的减振效果的对比 | 第33-34页 |
| ·减振金属丝的设计方法 | 第34-39页 |
| ·减振金属丝装置的减振原理 | 第35-37页 |
| ·减振金属丝装置的工艺流程 | 第37页 |
| ·金属丝网的材料介绍 | 第37-38页 |
| ·金属丝网的改进编制方法 | 第38-39页 |
| ·压制器的设计 | 第39-40页 |
| ·技术性能检测方法及检测结果 | 第40-45页 |
| 5 结论 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |