除草机自主行走避障及控制系统设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题主要完成的工作内容与总结 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 超声相控阵技术简介 | 第15-19页 |
| 2.1 超声相控阵技术的原理 | 第15页 |
| 2.2 超声波换能器的选型 | 第15-17页 |
| 2.3 “单发多收”的超声相控阵技术原理及应用 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 小波变换基本理论 | 第19-25页 |
| 3.1 小波变换 | 第19-21页 |
| 3.1.1 连续小波变换 | 第19-20页 |
| 3.1.2 离散小波变换 | 第20-21页 |
| 3.2 常用小波函数 | 第21-24页 |
| 3.2.1 Haar小波 | 第21页 |
| 3.2.2 Morlet小波 | 第21-22页 |
| 3.2.3 墨西哥帽小波 | 第22-23页 |
| 3.2.4 Daubechies(dbN)小波 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 除草机自主行走避障及控制系统设计 | 第25-37页 |
| 4.1 系统框图 | 第25-26页 |
| 4.2 处理器的选型 | 第26-27页 |
| 4.3 系统硬件电路设计 | 第27-34页 |
| 4.3.1 超声波发射电路 | 第27-28页 |
| 4.3.2 仪表放大器电路 | 第28-30页 |
| 4.3.3 包络检波电路 | 第30-31页 |
| 4.3.4 低通滤波电路 | 第31-33页 |
| 4.3.5 后级放大电路 | 第33-34页 |
| 4.4 与上位机的串行通信 | 第34-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 系统软件设计与系统调试结果 | 第37-55页 |
| 5.1 PWM波形输出编程 | 第38-39页 |
| 5.2 ADC模数转换编程 | 第39-44页 |
| 5.3 小波预处理 | 第44-45页 |
| 5.4 系统调试结果 | 第45-53页 |
| 5.4.1 LinearSVM智能识别算法 | 第45-48页 |
| 5.4.2 超声相控阵的测距结果 | 第48-49页 |
| 5.4.3 超声相控阵定位测试 | 第49-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 项目总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
