多模双频相对定位模型及性能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究方法及流程 | 第12-13页 |
| 1.4 研究难点及创新点 | 第13-15页 |
| 2 GNSS相对定位理论基础及模型 | 第15-24页 |
| 2.1 GNSS多系统概述 | 第15页 |
| 2.2 GNSS观测量 | 第15-18页 |
| 2.2.1 码伪距观测量 | 第16页 |
| 2.2.2 载波相位观测量 | 第16-17页 |
| 2.2.3 线性组合观测量 | 第17-18页 |
| 2.3 相对定位原理 | 第18-23页 |
| 2.3.1 伪距相对定位 | 第18-19页 |
| 2.3.2 载波相位相对定位 | 第19-20页 |
| 2.3.3 误差模型 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 GLONASS相位频间偏差率标定 | 第24-34页 |
| 3.1 频间偏差简介 | 第24-26页 |
| 3.1.1 频间偏差率 | 第24-25页 |
| 3.1.2 研究方法 | 第25-26页 |
| 3.2 采样法标定 | 第26-32页 |
| 3.2.1 模糊度处理 | 第27页 |
| 3.2.2 观测模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 随机模型 | 第29-30页 |
| 3.2.4 模糊度解算 | 第30-32页 |
| 3.3 标定流程 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 多模融合相对定位 | 第34-47页 |
| 4.1 GNSS数据预处理 | 第34-38页 |
| 4.1.1 周跳探测 | 第34-35页 |
| 4.1.2 时间基准统一 | 第35-36页 |
| 4.1.3 空间基准统一 | 第36页 |
| 4.1.4 卫星位置计算 | 第36-38页 |
| 4.2 融合数学模型 | 第38-39页 |
| 4.3 融合随机模型 | 第39页 |
| 4.4 基线解算 | 第39-45页 |
| 4.4.1 序贯最小二乘估计 | 第39-43页 |
| 4.4.2 模糊度参数处理 | 第43-45页 |
| 4.5 精度评定 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 实验分析与结论 | 第47-61页 |
| 5.1 频间偏差标定实验与分析 | 第47-51页 |
| 5.1.1 相同类型接收机 | 第47-49页 |
| 5.1.2 不同类型接收机 | 第49-51页 |
| 5.2 基线实验与分析 | 第51-60页 |
| 5.2.1 超短基线实验 | 第51-56页 |
| 5.2.2 短基线实验 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61页 |
| 6.2 不足与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
