| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 相关技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.1 控制理论的发展 | 第11页 |
| 1.3.2 多电机同步控制算法 | 第11-12页 |
| 1.4 研究对象性能指标 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-21页 |
| 2.1 永磁同步电动机转子结构与数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 转子结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 建立数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2 矢量控制策略 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于模糊PID的多电机同步控制系统设计研究 | 第21-36页 |
| 3.1 多电机同步控制系统结构 | 第21-22页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第22-27页 |
| 3.2.1 模糊控制 | 第22-24页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 课题模糊PID控制器参数设置 | 第25-27页 |
| 3.3 仿真实验 | 第27-35页 |
| 3.3.1 基于PID变速情况仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.3.2 基于PID加载情况仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.3.3 基于模糊PID变速情况仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.3.4 基于模糊PID加载情况仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 根据被控对象选择多电机同步控制系统最优控制算法 | 第36-53页 |
| 4.1 自抗扰控制器的设计 | 第36-41页 |
| 4.1.1 跟踪—微分器(TD) | 第36-37页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器(ESO) | 第37-39页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈(NLSEF) | 第39页 |
| 4.1.4 扰动补偿 | 第39-40页 |
| 4.1.5 对扰动信号进行处理 | 第40-41页 |
| 4.1.6 永磁同步电动机ACDR速度控制器设计 | 第41页 |
| 4.2 九点控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 九点控制策略 | 第41-44页 |
| 4.2.2 参数选取 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真实验 | 第45-52页 |
| 4.3.1 基于自抗扰变速情况仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于自抗扰加载情况仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 基于九点控制变速情况仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.3.4 基于九点控制加载情况仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多电机同步控制系统结构的改进设计及仿真实验分析 | 第53-66页 |
| 5.1 对传统速度补偿器的改进设计 | 第53-56页 |
| 5.2 仿真实验 | 第56-62页 |
| 5.2.1 改进前后变速情况仿真结果对比 | 第56-59页 |
| 5.2.2 改进前后加载情况仿真结果对比 | 第59-62页 |
| 5.3 偏差耦合控制结构的改进设计 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真实验 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
