人体步态的分数阶时间序列建模与预测
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 步态检测系统 | 第14-19页 |
| 2.1 步态检测系统结构组成 | 第14页 |
| 2.2 康复训练平台 | 第14-15页 |
| 2.3 多轴关节角度分析系统 | 第15-17页 |
| 2.3.1 角度测量仪 | 第15-16页 |
| 2.3.2 数据记录仪 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 分数阶系统理论基础 | 第19-24页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 分数阶微积分的定义 | 第19-21页 |
| 3.3 分数阶系统的时域和频域分析 | 第21-23页 |
| 3.3.1 分数阶系统的时域分析 | 第21-22页 |
| 3.3.2 分数阶系统的频域分析 | 第22-23页 |
| 3.4 分数阶系统的数学描述 | 第23页 |
| 3.4.1 分数阶微分方程 | 第23页 |
| 3.4.2 传递函数方程 | 第23页 |
| 3.4.3 状态空间方程 | 第23页 |
| 3.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 人体步态的建模与预测 | 第24-49页 |
| 4.1 时间序列概念 | 第24页 |
| 4.2 整数阶时间序列模型 | 第24-28页 |
| 4.2.1 平稳时间序列 | 第25-27页 |
| 4.2.2 非平稳时间序列 | 第27-28页 |
| 4.3 分数阶时间序列模型 | 第28-29页 |
| 4.4 步态序列的建模步骤 | 第29-36页 |
| 4.4.1 序列的长期相关性检验 | 第30-32页 |
| 4.4.2 序列的平稳性检验及平稳化处理 | 第32-34页 |
| 4.4.3 模型定阶 | 第34页 |
| 4.4.4 模型参数估计 | 第34-36页 |
| 4.4.5 模型验证 | 第36页 |
| 4.5 步态序列建模 | 第36-45页 |
| 4.5.1 序列的长期相关性检验 | 第36-41页 |
| 4.5.2 序列的平稳性检验及平稳化处理 | 第41-42页 |
| 4.5.3 模型定阶 | 第42页 |
| 4.5.4 模型参数估计 | 第42-43页 |
| 4.5.5 模型残差检验 | 第43-45页 |
| 4.6 步态序列预测 | 第45-48页 |
| 4.6.1 Kalman滤波器基本原理 | 第45-46页 |
| 4.6.2 步态序列预测 | 第46-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
