| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究意义及目标 | 第15页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文创新点 | 第17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关技术综述 | 第19-36页 |
| 2.1 鱼眼镜头介绍 | 第19-24页 |
| 2.1.1 镜头成像原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 鱼眼镜头特点 | 第20-23页 |
| 2.1.3 鱼眼镜头应用 | 第23-24页 |
| 2.2 鱼眼镜头图像校正技术介绍 | 第24-28页 |
| 2.2.1 鱼眼镜头图像畸变介绍 | 第24-26页 |
| 2.2.2 鱼眼镜头图像畸变校正技术 | 第26-28页 |
| 2.3 透视以及透视变换介绍 | 第28-31页 |
| 2.3.1 透视的概念 | 第28-29页 |
| 2.3.2 透视变换的概念 | 第29-30页 |
| 2.3.3 透视以及透视变换的应用 | 第30-31页 |
| 2.4 图像拼接技术介绍 | 第31-34页 |
| 2.4.1 图像拼接的概念 | 第31-32页 |
| 2.4.2 图像拼接的技术 | 第32-33页 |
| 2.4.3 图像拼接的应用 | 第33-34页 |
| 2.5 全景视图介绍 | 第34-35页 |
| 2.5.1 全景视图特点 | 第34页 |
| 2.5.2 全景视图生成 | 第34页 |
| 2.5.3 全景视图应用 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于鱼眼镜头的车载全景环视系统的设计与实现 | 第36-65页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第36页 |
| 3.2 图片采集实验设计 | 第36-38页 |
| 3.3 鱼眼镜头图像校正 | 第38-48页 |
| 3.3.1 同心圆模板法 | 第38-41页 |
| 3.3.2 最小二乘法拟合曲线 | 第41-43页 |
| 3.3.3 图像的校正 | 第43-45页 |
| 3.3.4 图像的填补 | 第45-48页 |
| 3.4 图像透视变换 | 第48-57页 |
| 3.4.1 透视变换作用 | 第48-49页 |
| 3.4.2 单应性矩阵的推导 | 第49-51页 |
| 3.4.3 参考点的选取 | 第51-54页 |
| 3.4.4 单应性矩阵的计算 | 第54页 |
| 3.4.5 对图像应用透视变换 | 第54-57页 |
| 3.5 图像填补算法的更改 | 第57-59页 |
| 3.6 图像拼接 | 第59-62页 |
| 3.7 图像反校正 | 第62-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 图像透视变换中标记点选取的设计与实现 | 第65-75页 |
| 4.1 标记点选取介绍 | 第65页 |
| 4.2 人工选取方法 | 第65-66页 |
| 4.3 自动选取方法 | 第66-74页 |
| 4.3.1 实验情景设计 | 第66-68页 |
| 4.3.2 BFS方法 | 第68-70页 |
| 4.3.3 K-means方法 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于鱼眼镜头的车载全景环视系统的测试与分析 | 第75-85页 |
| 5.1 测试环境 | 第75-76页 |
| 5.2 测试流程 | 第76页 |
| 5.3 功能与性能测试 | 第76-84页 |
| 5.3.1 图像采集 | 第76-77页 |
| 5.3.2 鱼眼图像校正 | 第77-78页 |
| 5.3.3 图像透视变换 | 第78-80页 |
| 5.3.4 图像反校正 | 第80-82页 |
| 5.3.5 图像拼接 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 系统有待改进之处与未来的工作 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |