| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究车载设备减振支架设计目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·减振技术研究概况 | 第9-10页 |
| ·车载设备振动分析与振动控制研究概况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和本文的内容组织结构 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 车载设备系统空间运动学建模 | 第13-25页 |
| ·系统空间模型 | 第13-14页 |
| ·欧拉参数简介 | 第14-17页 |
| ·车载设备系统运动学方程式推导 | 第17-23页 |
| ·设备上任一点方位表达 | 第17-18页 |
| ·车体上任一点方位表达 | 第18-20页 |
| ·设备上任一点速度表达 | 第20-22页 |
| ·车体上任一点速度表达 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车载设备系统空间运动动力学建模 | 第25-49页 |
| ·车载设备系统动能表达 | 第25-26页 |
| ·车载设备系统势能表达 | 第26-28页 |
| ·连接设备支架弹簧的势能表达 | 第26-27页 |
| ·连接车体底部弹簧的势能表达 | 第27-28页 |
| ·设备和车体的重力势能表达 | 第28页 |
| ·系统总势能表达 | 第28页 |
| ·车载设备系统动力学控制方程 | 第28-33页 |
| ·第二类拉格朗日方程简介 | 第28-32页 |
| ·系统动力学控制方程表达形式 | 第32-33页 |
| ·系统质量矩阵 | 第33-38页 |
| ·设备质量矩阵表达形式 | 第33-35页 |
| ·车体质量矩阵表达形式 | 第35-38页 |
| ·系统质量矩阵总表达形式 | 第38页 |
| ·系统上所有作用主动力Q_F | 第38-45页 |
| ·与广义坐标q_1 有关项Q_F~1 详细列式 | 第39-41页 |
| ·与广义坐标q_2 有关项Q_F~2 详细列式 | 第41-45页 |
| ·系统与速度二次方有关项Q_v | 第45-47页 |
| ·广义坐标q_1 与速度二次方有关项Q_v~1 详细列式 | 第46页 |
| ·广义坐标q_2 与速度二次方有关项Q_v~2 详细列式 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 车载设备系统减振支架设计 | 第49-73页 |
| ·减振支架设计方法及相关理论简介 | 第49-52页 |
| ·基于最优控制理论的车载设备减振支架设计方法概述 | 第49-50页 |
| ·最优控制理论相关基础知识简介 | 第50-52页 |
| ·变分法求解最优控制问题 | 第52-55页 |
| ·车载设备系统动力学控制方程转化 | 第55-56页 |
| ·减振支架设计新思想与实现途径 | 第56-59页 |
| ·减振支架设计求解详细列式 | 第59-62页 |
| ·车载设备系统减振支架设计实例 | 第62-68页 |
| ·算例相关参数 | 第62-64页 |
| ·系统减振支架设计实例计算结果 | 第64-68页 |
| ·车载设备系统不同减振支架减振性能比较 | 第68-72页 |
| ·动力响应计算基本方法 | 第68-70页 |
| ·新型算法简介 | 第70-71页 |
| ·不同减振支架减振性能比较结果 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 符号运算MATLAB 程序 | 第79-85页 |
| 附录B 减振支架求解运算MATLAB 程序 | 第85-89页 |
| 附录C 动力响应求解运算MATLAB 程序 | 第89-95页 |