基于计算机视觉的三维重建技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 计算机视觉 | 第7-8页 |
| 1.1.2 三维重建技术及其应用 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 系统的组成和工作原理 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 多视图几何理论知识及摄像机标定 | 第14-35页 |
| 2.1 射影几何基础理论 | 第14-22页 |
| 2.1.1 射影平面 | 第14-15页 |
| 2.1.2 射影变换 | 第15-16页 |
| 2.1.3 变换以及相应的不变量 | 第16-19页 |
| 2.1.4 三维射影几何 | 第19-22页 |
| 2.2 摄像机几何和成像原理 | 第22-25页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第25-34页 |
| 2.3.1 引入 | 第25页 |
| 2.3.2 摄像机标定方法 | 第25-28页 |
| 2.3.3 基于二维平面模板的摄像机标定与优化 | 第28-32页 |
| 2.3.4 实验结果 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 特征提取与匹配 | 第35-46页 |
| 3.1 引入 | 第35页 |
| 3.2 角点和尺度的概念 | 第35-38页 |
| 3.2.1 角点 | 第35-36页 |
| 3.2.2 尺度空间理论 | 第36-37页 |
| 3.2.3 尺度空间的偏微分 | 第37-38页 |
| 3.3 特征点提取 | 第38-41页 |
| 3.3.1 特征点提取标准 | 第38-39页 |
| 3.3.2 已有的特征点提取方法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 Harris特征点提取 | 第40页 |
| 3.3.4 基于SIFT提取方法 | 第40-41页 |
| 3.4 特征点匹配 | 第41-44页 |
| 3.4.1 已有的特征描述符 | 第41-42页 |
| 3.4.2 SIFT描述符 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于主成分分析的SIFT描述符 | 第43-44页 |
| 3.5 实验结果 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 基于多幅图像的三维重建 | 第46-62页 |
| 4.1 双视点几何 | 第46-51页 |
| 4.1.1 基础矩阵 | 第46-48页 |
| 4.1.2 本质矩阵 | 第48页 |
| 4.1.3 双视点几何计算 | 第48-51页 |
| 4.2 多幅图像的三维重建 | 第51-56页 |
| 4.2.1 初始化结构和运动 | 第51-53页 |
| 4.2.2 多视点的三维重建 | 第53-56页 |
| 4.3 实验结果 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
