粒子植入的手术导航系统的开发与精度测试
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 手术导航技术综述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 手术导航流程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 手术导航关键技术 | 第13页 |
| 1.3 粒子植入导航技术综述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 粒子植入简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外粒子植入发展状况 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 等剂量曲面计算 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 粒子植入的临床操作简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 粒子源 | 第17-19页 |
| 2.2.2 粒子植入的剂量率特点 | 第19-20页 |
| 2.3 粒子植入的计算方法 | 第20-30页 |
| 2.3.1 基于点源的理论计算方法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 传统计算方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 AAPM 推荐方法 | 第23-28页 |
| 2.3.4 蒙特卡罗算法 | 第28-29页 |
| 2.3.5 两种算法比较 | 第29-30页 |
| 2.4 等剂量曲面的计算 | 第30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 肿瘤体积的计算 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 任意多面体的四面体剖分算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 基本概念及该算法的理论基础 | 第31-34页 |
| 3.2.2 任意多面体的剖分算法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 顶点凹凸性的判定算法 | 第36页 |
| 3.2.4 平面方程生成算法 | 第36页 |
| 3.2.5 算法时间复杂度分析 | 第36-37页 |
| 3.3 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 粒子植入导航系统的其他关键技术 | 第38-51页 |
| 4.1 图像分割 | 第38-45页 |
| 4.1.1 图像分割的目的和意义 | 第38页 |
| 4.1.2 医学图像分割技术分类 | 第38-39页 |
| 4.1.3 本系统采用的分割方法 | 第39-45页 |
| 4.2 医学数据三维可视化 | 第45-47页 |
| 4.2.1 可视化方法分类 | 第45-47页 |
| 4.2.3 本系统采用的可视化方法 | 第47页 |
| 4.3 路径规划 | 第47-48页 |
| 4.4 手术配准 | 第48-49页 |
| 4.5 术中报警 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统设计 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 开发平台 | 第51-54页 |
| 5.2.1 开发环境 | 第51页 |
| 5.2.2 VTK 可视化平台 | 第51-52页 |
| 5.2.3 Atamai 手术导航平台 | 第52-54页 |
| 5.3 系统流程 | 第54-55页 |
| 5.4 系统架构 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统实验及精度测试 | 第59-77页 |
| 6.1 治疗计划实验 | 第59-68页 |
| 6.1.1 头部放射性治疗计划实验与精度分析 | 第59-62页 |
| 6.1.2 心脏放射性治疗计划实验与精度分析 | 第62-65页 |
| 6.1.3 脊椎放射性治疗计划实验与精度分析 | 第65-68页 |
| 6.2 等剂量曲面绘制精度测试 | 第68-71页 |
| 6.2.1 二维的等剂量曲面绘制效果 | 第68-70页 |
| 6.2.2 误差分析 | 第70页 |
| 6.2.3 三维的等剂量曲面绘制效果 | 第70-71页 |
| 6.3 体积计算精度测试 | 第71-72页 |
| 6.4 系统配准精度测试 | 第72-76页 |
| 6.4.1 数据来源 | 第72-73页 |
| 6.4.2 定位设备 | 第73-74页 |
| 6.4.3 测试结果 | 第74-75页 |
| 6.4.4 测试结果分析 | 第75-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第77页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第83-85页 |
