摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 相关理论的发展概况 | 第9页 |
1.3 信号处理的基本流程 | 第9-10页 |
1.4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
第2章 船载雷达平台的多目标跟踪分析及仿真 | 第12-34页 |
2.1 跟踪模型及滤波算法 | 第12-25页 |
2.1.1 基本流程 | 第12页 |
2.1.2 跟踪滤波算法 | 第12页 |
2.1.3 跟踪坐标系的选取 | 第12-15页 |
2.1.4 滤波算法 | 第15-16页 |
2.1.5 目标运动模型及量测方程 | 第16-25页 |
2.2 目标跟踪的主要理论及处理流程 | 第25-33页 |
2.2.1 点迹扇区及航迹扇区的划分 | 第25-27页 |
2.2.2 目标跟踪处理流程 | 第27-29页 |
2.2.3 相关波门形状和尺寸的选择 | 第29页 |
2.2.4 点航关联准则及算法 | 第29-30页 |
2.2.5 航迹质量管理 | 第30页 |
2.2.6 航迹起始 | 第30-31页 |
2.2.7 运动平台的目标跟踪的整体仿真 | 第31-33页 |
2.3 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 关于目标探测部分的理论的介绍 | 第34-40页 |
3.1 距离速度分选 | 第34-37页 |
3.1.1 距离分选 | 第34-35页 |
3.1.2 多普勒速度处理 | 第35-36页 |
3.1.3 距离速度分选的一些仿真结果 | 第36-37页 |
3.2 目标检测估值 | 第37-39页 |
3.3 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 基于 ADSP-TS201S 的探测信号处理的实现 | 第40-54页 |
4.1 ADSP-TS201S 的内核结构概述 | 第40-41页 |
4.2 T26U cPCI 处理运算板的结构 | 第41-43页 |
4.3 基于 DSP 的探测信号处理机的程序编制 | 第43-45页 |
4.3.1 TS-LIB 库函数 | 第44页 |
4.3.2 DMA 数据传输 | 第44-45页 |
4.4 程序的流程及结果分析 | 第45-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-54页 |
结论 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
致谢 | 第59页 |