高速加工中心自动换刀装置的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 自动换刀装置 | 第8页 |
| 1.2 加工中心的机械手换刀方式 | 第8-10页 |
| 1.3 弧面分度凸轮自动换刀装置概述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 弧面分度凸轮机构简介 | 第10-11页 |
| 1.3.2 弧面分度凸轮机构的特点 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究动态 | 第12-13页 |
| 1.5 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.6 研究目标 | 第14页 |
| 1.7 主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 弧面分度凸轮自动换刀装置 | 第15-21页 |
| 2.1 自动换刀装置换刀过程 | 第15页 |
| 2.2 弧面分度凸轮自动换刀装置的结构及原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 机构组成与装配关系 | 第15-18页 |
| 2.2.2 机构工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 自动换刀装置的运动循环图 | 第19-21页 |
| 第三章 新型自动换刀装置的设计 | 第21-40页 |
| 3.1 驱动装置的设计方案 | 第21-23页 |
| 3.1.1 连杆机构概述 | 第21页 |
| 3.1.2 凸轮机构概述 | 第21-23页 |
| 3.1.3 齿轮机构概述 | 第23页 |
| 3.2 自动换刀装置的结构设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 刀具换位机构 | 第23-25页 |
| 3.2.2 传动离合机构 | 第25-27页 |
| 3.2.3 拔插刀机构 | 第27-28页 |
| 3.2.4 刀具锁紧机构 | 第28页 |
| 3.3 技术方案 | 第28-30页 |
| 3.4 运动循环图的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 凸轮轮廓曲线的设计 | 第31-40页 |
| 3.5.1 几种常用的凸轮轮廓曲线 | 第31-36页 |
| 3.5.2 复合凸轮轮廓曲线的设计 | 第36-40页 |
| 第四章 自动换刀装置的建模 | 第40-46页 |
| 4.1 求刀具换位凸轮的空间点坐标 | 第40页 |
| 4.2 建立刀具换位凸轮的三维模型 | 第40-43页 |
| 4.3 建立离合锁紧凸轮的三维模型 | 第43-44页 |
| 4.4 建立拔插刀凸轮的三维模型 | 第44-46页 |
| 第五章 自动换刀装置的仿真分析 | 第46-58页 |
| 5.1 零件虚拟装配 | 第46页 |
| 5.2 装配约束关系 | 第46页 |
| 5.3 虚拟装配设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 合并凸轮 | 第46-47页 |
| 5.3.2 自动换刀装置的装配 | 第47-50页 |
| 5.4 自动换刀装置运动仿真的建立 | 第50-51页 |
| 5.4.1 机构运动关系 | 第50页 |
| 5.4.2 创建弹簧机构 | 第50-51页 |
| 5.4.3 检验机构是否有确定运动 | 第51页 |
| 5.4.4 定义伺服电机 | 第51页 |
| 5.5 仿真分析 | 第51-58页 |
| 5.5.1 机构分析 | 第51-52页 |
| 5.5.2 碰撞检测 | 第52页 |
| 5.5.3 分析仿真结果 | 第52-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表的学术成果 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
