| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-29页 |
| 1.2.1 混合动力系统的分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 混合动力车用复合结构电机 | 第15-23页 |
| 1.2.3 混合动力能量管理策略 | 第23-29页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 第2章 无刷CS-PMSM的工作原理 | 第30-41页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 磁场调制型磁性齿轮与行星齿轮机构 | 第30-35页 |
| 2.2.1 磁场调制型磁性齿轮工作原理 | 第30-34页 |
| 2.2.2 磁性齿轮与行星齿轮机构对比分析 | 第34-35页 |
| 2.3 无刷CS-PMSM系统原理 | 第35-37页 |
| 2.3.1 调制环连接内燃机的系统方案 | 第35-36页 |
| 2.3.2 永磁转子连接内燃机的系统方案 | 第36-37页 |
| 2.4 无刷CS-PMSM混合动力系统的构型 | 第37-39页 |
| 2.4.1 基于无刷CS-PMSM混合动力方案的杠杆模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 混合动力系统中无刷CS-PMSM的工作状态 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 无刷CS-PMSM的数学模型和控制策略 | 第41-50页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 无刷CS-PMSM的统一数学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.1 CS-PMSM的磁链和电压方程 | 第41-42页 |
| 3.2.2 双转子机械运动方程 | 第42-43页 |
| 3.3 无刷CS-PMSM的协调控制策略 | 第43-48页 |
| 3.3.1 系统控制策略 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统控制建模仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 无刷CS-PMSM混合动力系统的功率流及其特性匹配问题 | 第50-75页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 无刷CS-PMSM混合动力系统的功率流 | 第50-57页 |
| 4.2.1 纯电动驱动模式 | 第51-52页 |
| 4.2.2 启动内燃机 | 第52-53页 |
| 4.2.3 内燃机功率分流模式 | 第53-55页 |
| 4.2.4 并联驱动模式 | 第55-56页 |
| 4.2.5 高速驱动模式 | 第56-57页 |
| 4.3 无刷CS-PMSM混合动力系统电机特性匹配问题 | 第57-64页 |
| 4.3.1 电机特性匹配的解析分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 驾驶工况对电机特性的要求 | 第59-64页 |
| 4.4 无刷CS-PMSM混合动力系统的工况测试 | 第64-74页 |
| 4.4.1 混合动力系统工况仿真 | 第65-69页 |
| 4.4.2 混合动力系统的燃油经济性 | 第69-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 系统控制器设计与实验研究 | 第75-96页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 无刷CS-PMSM系统控制器设计 | 第75-86页 |
| 5.2.1 控制器的硬件设计 | 第75-81页 |
| 5.2.2 无刷CS-PMSM控制器的软件设计 | 第81-86页 |
| 5.3 系统测试平台 | 第86-88页 |
| 5.4 无刷CS-PMSM模型及控制策略验证 | 第88-93页 |
| 5.4.1 双转子电机转速特性验证 | 第88-90页 |
| 5.4.2 双转子电机转矩特性验证 | 第90-93页 |
| 5.5 工况测试 | 第93-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历 | 第112页 |
