| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要贡献 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 2 双目机器视觉检测原理 | 第23-50页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第23-25页 |
| 2.2 相机成像系统 | 第25-30页 |
| 2.2.1 相机的针孔成像原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 相机参数与机器视觉坐标系 | 第26-30页 |
| 2.3 相机的标定 | 第30-36页 |
| 2.3.1 相机标定过程 | 第30-32页 |
| 2.3.2 相机标定实验与结果分析 | 第32-36页 |
| 2.4 视觉图像预处理技术 | 第36-43页 |
| 2.4.1 小波阈值去噪技术 | 第36-40页 |
| 2.4.2 图像增强 | 第40-42页 |
| 2.4.3 图像锐化 | 第42-43页 |
| 2.5 双目视觉的三维重建 | 第43-49页 |
| 2.5.1 双目立体视觉的极线几何和图像校正 | 第43-46页 |
| 2.5.2 图像的立体匹配技术 | 第46-48页 |
| 2.5.3 双目视觉的三维重建技术 | 第48-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-50页 |
| 3 轨道特征提取与二维限界确定 | 第50-62页 |
| 3.1 图像边缘的检测算法 | 第50-54页 |
| 3.1.1 常用边缘检测算子 | 第50-52页 |
| 3.1.2 实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 3.2 数学形态学边缘检测及铁轨提取 | 第54-59页 |
| 3.2.1 灰度数学形态学分析 | 第54-56页 |
| 3.2.2 灰度形态学边缘检测 | 第56页 |
| 3.2.3 灰度数学形态学轨道边缘检测算法 | 第56-58页 |
| 3.2.4 实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 3.3 二维限界检测窗口确定 | 第59-61页 |
| 3.4 小结 | 第61-62页 |
| 4 基于双目视觉的铁路异物侵限检测 | 第62-83页 |
| 4.1 背景估计 | 第63-64页 |
| 4.2 阴影的消除 | 第64-67页 |
| 4.2.1 阴影特征 | 第64-65页 |
| 4.2.2 HSV 空间阴影检测法 | 第65-67页 |
| 4.3 基于二维图像的异物侵限识别 | 第67-73页 |
| 4.3.1 二维检测窗口中异物检测与分割 | 第68-71页 |
| 4.3.2 检测区间列车判定 | 第71-73页 |
| 4.4 三维检测界限的确定 | 第73-79页 |
| 4.4.1 提取界限点 | 第73-74页 |
| 4.4.2 求解三维限界平面方程 | 第74-79页 |
| 4.5 三维空间的异物侵限检测 | 第79-82页 |
| 4.5.1 图像极线校正和立体匹配 | 第79-80页 |
| 4.5.2 三维重建与异物侵限的判断 | 第80-81页 |
| 4.5.3 检测范围分析 | 第81-82页 |
| 4.6 小结 | 第82-83页 |
| 5 铁路异物侵限状态预警技术 | 第83-92页 |
| 5.1 铁路异物侵限场景分析 | 第83-84页 |
| 5.2 模糊动态贝叶斯网络理论 | 第84-87页 |
| 5.2.1 动态贝叶斯网络及推理 | 第84-85页 |
| 5.2.2 模糊集合理论 | 第85-86页 |
| 5.2.3 模糊动态贝叶斯网络 | 第86-87页 |
| 5.3 铁路异物侵限的模糊动态贝叶斯网络预测方法 | 第87-91页 |
| 5.3.1 异物侵限评估及预警模型 | 第87-89页 |
| 5.3.2 案例分析 | 第89-91页 |
| 5.4 小结 | 第91-92页 |
| 6 铁路异物侵限分布式智能监控的体系结构 | 第92-109页 |
| 6.1 分布式智能监控系统 | 第92-93页 |
| 6.2 基于 MAS 的分布式智能监控模型 | 第93-97页 |
| 6.2.1 MAS 理论 | 第93-94页 |
| 6.2.2 铁路异物侵限分布式智能监控模型构建 | 第94-97页 |
| 6.3 铁路异物侵限分布式监控系统中 AGENT 的实现技术 | 第97-107页 |
| 6.3.1 模型结构 | 第97-101页 |
| 6.3.2 行为描述 | 第101-103页 |
| 6.3.3 Agent 间通信方式和通信语言 | 第103-107页 |
| 6.4 小结 | 第107-109页 |
| 7 铁路异物侵限分布式智能监控系统的应用 | 第109-120页 |
| 7.1 系统设计思路 | 第109-111页 |
| 7.2 系统总体设计 | 第111-115页 |
| 7.2.1 系统的逻辑结构 | 第111-112页 |
| 7.2.2 系统的物理架构 | 第112-113页 |
| 7.2.3 系统的信息流程 | 第113-115页 |
| 7.3 系统功能设计 | 第115-118页 |
| 7.3.1 基层站段监控系统 | 第115-117页 |
| 7.3.2 路局综合监控系统 | 第117-118页 |
| 7.4 小结 | 第118-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第129-130页 |