| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 精密隔振系统的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.4 精密隔振系统中控制技术的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.5 论文研究目标和创新点 | 第21-23页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第23-24页 |
| 2 单自由度精密隔振系统建模与分析 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 单自由度精密隔振系统建模 | 第24-28页 |
| 2.3 单自由精密隔振系统数学模型线性化与分析 | 第28-34页 |
| 2.4 空气弹簧橡胶密封膜建模与分析 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小节 | 第37-38页 |
| 3 六自由度精密隔振系统建模与主动振动控制 | 第38-59页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 六自由度精密隔振系统简介及精密隔振器被动元件建模 | 第38-43页 |
| 3.3 六自由度精密隔振系统动力学建模与参数辨识 | 第43-48页 |
| 3.4 六自由度精密隔振系统控制器设计 | 第48-54页 |
| 3.5 六自由度精密隔振系统性能测试 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于地基振动速度的前馈补偿控制 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 基于地基振动速度的前馈补偿控制策略的提出 | 第59-60页 |
| 4.3 前馈自适应控制算法的分析 | 第60-64页 |
| 4.4 基于地基振动速度的前馈补偿控制策略的实验验证 | 第64-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于空气弹簧的精密隔振系统重心补偿控制 | 第77-90页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 精密隔振系统重心补偿控制的研究现状 | 第77-79页 |
| 5.3 基于滑模控制的阀控空气弹簧-负载系统的频响带宽扩展 | 第79-87页 |
| 5.4 数值仿真结果与分析 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 基于重复控制的精密隔振系统直接扰动补偿控制 | 第90-103页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 重复控制的基本原理 | 第90-93页 |
| 6.3 基于重复控制的精密隔振系统中直接扰动补偿器的设计 | 第93-95页 |
| 6.4 实验结论与分析 | 第95-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 全文总结与展望 | 第103-106页 |
| 7.1 全文总结 | 第103-105页 |
| 7.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 附录1 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第118页 |
