| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制系统的发展与研究 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无速度传感器矢量控制系统研究的现状综述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无速度传感器矢量控制系统的研究方法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 三相感应异步电动机矢量控制 | 第13-27页 |
| 2.1 矢量控制概述 | 第13-14页 |
| 2.2 坐标变换 | 第14-18页 |
| 2.2.1 静止坐标系间的变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 旋转和静止坐标系间的变换 | 第17-18页 |
| 2.3 感应电机数学方程与转子磁场定向 | 第18-22页 |
| 2.3.1 异步电机动态数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 交流异步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.3.3 异步电机在MT坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 基于感应电机模型的转子磁场定向 | 第21-22页 |
| 2.4 带速度编码器的矢量控制系统仿真 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统模型 | 第27-35页 |
| 3.1 基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 转子磁链观测 | 第29-34页 |
| 3.2.1 电流模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电压模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电压电流模型组合法 | 第31-33页 |
| 3.2.4 电压模型的改进方法 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于MRAS理论感应电机控制策略 | 第35-45页 |
| 4.1 MRAS基本原理 | 第35-36页 |
| 4.2 基于超稳定与正性系统的设计 | 第36-38页 |
| 4.3 无速度传感矢量仿真 | 第38-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制算法的实现 | 第45-61页 |
| 5.1 TMS320数字信号处理及其特点 | 第45-46页 |
| 5.2 开发环境 | 第46页 |
| 5.3 系统设计方案 | 第46-49页 |
| 5.3.1 实验平台结构 | 第46-47页 |
| 5.3.2 系统硬件电路结构 | 第47-49页 |
| 5.4 控制算法 | 第49-55页 |
| 5.4.1 电压空间矢量脉宽调制 | 第49-50页 |
| 5.4.2 空间矢量定义 | 第50-51页 |
| 5.4.3 SVPWM的原理 | 第51-55页 |
| 5.5 程序说明 | 第55-59页 |
| 5.5.1 根据u_α和u_β求取电压空间矢量所在的扇区 | 第56-57页 |
| 5.5.2 建立Uout和两个有效矢量所占的时间t_1和t_2的关系式 | 第57-58页 |
| 5.5.3 求取T_a,T_b,T_c | 第58-59页 |
| 5.6 无速度传感器矢量控制算法 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录1 | 第69-70页 |
