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轧机主传动扭振分析及多质量弹簧扭转体抑制扭振方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 论文背景与研究意义第10-11页
    1.2 轧机传动机电振动控制研究现状第11-14页
    1.3 鲁棒控制综述第14页
    1.4 本文所做工作第14-15页
    1.5 本文组织结构第15-16页
第2章 轧机扭振分析及多质量弹簧扭转实验系统设计第16-32页
    2.1 轧机扭振现象第16-19页
        2.1.1 传动控制系统引起的扭振现象第16页
        2.1.2 负载变化引起的扭振现象第16-19页
    2.2 轧机传动系统模型第19-25页
        2.2.1 轧机传动系统二质量模型第20-22页
        2.2.2 轧机传动系统三质量模型第22-25页
        2.2.3 轧机传动系统多质量模型第25页
    2.3 多质量弹簧扭转实验系统设计第25-31页
        2.3.1 系统概述第25-26页
        2.3.2 被控对象描述第26-28页
        2.3.3 PLC控制系统设计第28-30页
        2.3.4 系统工作原理第30页
        2.3.5 脉冲脉宽调制技术(PWM)第30-31页
    2.4 小结第31-32页
第3章 多质量弹簧扭转系统建模第32-44页
    3.1 机理建模法第32页
    3.2 系统建模第32-39页
        3.2.1 直流电机模型第32-34页
        3.2.2 二质量模型第34-35页
        3.2.3 齿轮减速器模型第35页
        3.2.4 二质量弹性扭转系统模型第35-39页
    3.3 传统扭振抑制方法第39-42页
        3.3.1 滤波器法第39-41页
        3.3.2 传统PI控制第41页
        3.3.3 负荷观测器法第41-42页
    3.4 小结第42-44页
第4章 基于鲁棒μ控制理论的多质量弹簧扭转系统抑制扭振方法研究第44-64页
    4.1 鲁棒μ分析与μ综合概述第44-49页
        4.1.1 问题描述第44-45页
        4.1.2 结构奇异值μ第45-46页
        4.1.3 μ分析方法第46-47页
        4.1.4 μ综合算法第47-49页
    4.2 鲁棒μ控制在多质量弹簧扭转系统中扭振抑制的研究第49-56页
        4.2.1 系统模型第49-52页
        4.2.2 闭环系统的设计要求第52-54页
        4.2.3 加权函数选择第54-56页
    4.3 仿真与实验第56-63页
        4.3.1 控制器设计第56-58页
        4.3.2 控制器比较第58-63页
        4.3.3 控制器用于实验系统的测试第63页
    4.4 小结第63-64页
第5章 总结与展望第64-66页
    5.1 课题工作总结第64页
    5.2 存在的问题及下一步工作第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70页

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