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面向异面直线夹角测量的嵌入式系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景第9页
    1.2 异面直线夹角测量现状第9-11页
    1.3 嵌入式系统研究现状第11-13页
        1.3.1 国外研究现状第11-12页
        1.3.2 国内研究现状第12-13页
    1.4 课题研究内容第13-14页
第二章 异面直线夹角测量系统介绍第14-17页
    2.1 测量原理第14-15页
    2.2 测量系统各部分介绍第15-17页
        2.2.1 激光器第15页
        2.2.2 CCD 相机第15页
        2.2.3 图像采集与处理系统第15-17页
第三章 嵌入式系统方案设计第17-23页
    3.1 系统设计指标第17页
    3.2 系统硬件方案设计第17-18页
    3.3 各部分功能设计第18-20页
        3.3.1 FPGA 功能设计第18-19页
        3.3.2 DSP 功能设计第19-20页
    3.4 图像数据传输方案设计第20-23页
        3.4.1 图像数据传输方案第20-22页
        3.4.2 图像数据传输方案改进第22-23页
第四章 图像处理算法的 FPGA 实现第23-45页
    4.1 有效图像信号提取模块设计第23-27页
        4.1.1 BT.656 格式简介第23-25页
        4.1.2 有效图像信号提取模块 FPGA 实现第25-27页
    4.2 中值滤波算法模块的设计第27-36页
        4.2.1 中值滤波算法的原理和选择第27-28页
        4.2.2 中值滤波算法 FPGA 实现第28-36页
    4.3 自适应阈值处理模块设计第36-38页
        4.3.1 自适应阈值计算模块 FPGA 实现第37-38页
        4.3.2 阈值处理模块 FPGA 实现第38页
    4.4 边缘检测模块设计第38-45页
        4.4.1 边缘检测算法的比较和选择第39-42页
        4.4.2 边缘检测算法 FPGA 实现第42-44页
        4.4.3 边缘检测效果比较第44-45页
第五章 测试平台的搭建和角度测量算法实现第45-52页
    5.1 测试平台的搭建第45-47页
    5.2 DSP 角度测量算法的实现第47-50页
    5.3 自适应线宽算法的实现第50-52页
第六章 实验第52-58页
    6.1 图像数据传输设计方案验证第52-53页
    6.2 系统角度测量结果分析第53-55页
        6.2.1 初定基准直线函数验证第53页
        6.2.2 边缘点捕获数量分析第53-54页
        6.2.3 角度测量值精度分析第54-55页
    6.3 系统实时性的测试第55-58页
        6.3.1 FPGA 图像算法实时性测试第56页
        6.3.2 角度测量系统实时性测试第56-58页
第七章 总结和展望第58-60页
    7.1 工作总结第58页
    7.2 工作展望第58-60页
参考文献第60-64页
发表论文和参加科研情况说明第64-65页
致谢第65页

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