面向异面直线夹角测量的嵌入式系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 异面直线夹角测量现状 | 第9-11页 |
| 1.3 嵌入式系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 异面直线夹角测量系统介绍 | 第14-17页 |
| 2.1 测量原理 | 第14-15页 |
| 2.2 测量系统各部分介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.1 激光器 | 第15页 |
| 2.2.2 CCD 相机 | 第15页 |
| 2.2.3 图像采集与处理系统 | 第15-17页 |
| 第三章 嵌入式系统方案设计 | 第17-23页 |
| 3.1 系统设计指标 | 第17页 |
| 3.2 系统硬件方案设计 | 第17-18页 |
| 3.3 各部分功能设计 | 第18-20页 |
| 3.3.1 FPGA 功能设计 | 第18-19页 |
| 3.3.2 DSP 功能设计 | 第19-20页 |
| 3.4 图像数据传输方案设计 | 第20-23页 |
| 3.4.1 图像数据传输方案 | 第20-22页 |
| 3.4.2 图像数据传输方案改进 | 第22-23页 |
| 第四章 图像处理算法的 FPGA 实现 | 第23-45页 |
| 4.1 有效图像信号提取模块设计 | 第23-27页 |
| 4.1.1 BT.656 格式简介 | 第23-25页 |
| 4.1.2 有效图像信号提取模块 FPGA 实现 | 第25-27页 |
| 4.2 中值滤波算法模块的设计 | 第27-36页 |
| 4.2.1 中值滤波算法的原理和选择 | 第27-28页 |
| 4.2.2 中值滤波算法 FPGA 实现 | 第28-36页 |
| 4.3 自适应阈值处理模块设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 自适应阈值计算模块 FPGA 实现 | 第37-38页 |
| 4.3.2 阈值处理模块 FPGA 实现 | 第38页 |
| 4.4 边缘检测模块设计 | 第38-45页 |
| 4.4.1 边缘检测算法的比较和选择 | 第39-42页 |
| 4.4.2 边缘检测算法 FPGA 实现 | 第42-44页 |
| 4.4.3 边缘检测效果比较 | 第44-45页 |
| 第五章 测试平台的搭建和角度测量算法实现 | 第45-52页 |
| 5.1 测试平台的搭建 | 第45-47页 |
| 5.2 DSP 角度测量算法的实现 | 第47-50页 |
| 5.3 自适应线宽算法的实现 | 第50-52页 |
| 第六章 实验 | 第52-58页 |
| 6.1 图像数据传输设计方案验证 | 第52-53页 |
| 6.2 系统角度测量结果分析 | 第53-55页 |
| 6.2.1 初定基准直线函数验证 | 第53页 |
| 6.2.2 边缘点捕获数量分析 | 第53-54页 |
| 6.2.3 角度测量值精度分析 | 第54-55页 |
| 6.3 系统实时性的测试 | 第55-58页 |
| 6.3.1 FPGA 图像算法实时性测试 | 第56页 |
| 6.3.2 角度测量系统实时性测试 | 第56-58页 |
| 第七章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 7.1 工作总结 | 第58页 |
| 7.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
