| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源和论文研究思路及内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 论文研究思路及内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置的介绍及其三维模型的建立 | 第14-21页 |
| 2.1 液压挖掘机工作装置介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 液压挖掘机工作装置的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液压挖掘机工作装置的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 液压挖掘机工作装置三维模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 SolidWorks 建模 | 第16-18页 |
| 2.2.2 SolidWorks 装配 | 第18-20页 |
| 2.2.3 SolidWorks 装配模型存储 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置的仿真分析 | 第21-39页 |
| 3.1 ADAMS 软件概述 | 第21-22页 |
| 3.1.1 ADAMS 软件介绍 | 第21页 |
| 3.1.2 ADAMS 仿真流程 | 第21-22页 |
| 3.2 虚拟样机前处理 | 第22-26页 |
| 3.2.1 CAD 模型导入 ADAMS 中 | 第22页 |
| 3.2.2 设置 ADAMS 工作环境 | 第22-23页 |
| 3.2.3 编辑模型 | 第23-24页 |
| 3.2.4 创建运动副 | 第24-25页 |
| 3.2.5 模型的验证 | 第25-26页 |
| 3.3 工作装置运动学仿真 | 第26-32页 |
| 3.3.1 工作装置工作参数介绍 | 第26-28页 |
| 3.3.2 在运动副上添加驱动 | 第28-31页 |
| 3.3.3 运动学仿真结果 | 第31-32页 |
| 3.4 工作装置动力学仿真与分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 外载荷的计算 | 第32-33页 |
| 3.4.2 所选模拟工况 | 第33-34页 |
| 3.4.3 添加驱动和载荷 | 第34-37页 |
| 3.4.4 动力学仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 工作装置动臂结构有限元分析 | 第39-48页 |
| 4.1 有限元法概述 | 第39-41页 |
| 4.1.1 有限元法的基本概念 | 第39-40页 |
| 4.1.2 有限元常用术语 | 第40页 |
| 4.1.3 有限元结构分析典型步骤 | 第40-41页 |
| 4.2 动臂有限元分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 动臂有限元模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 工况的选择与边界条件的确定 | 第42-43页 |
| 4.2.3 载荷及其加载 | 第43-45页 |
| 4.2.4 动臂有限元分析结果 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 工作装置动臂结构优化设计 | 第48-56页 |
| 5.1 结构优化设计基本过程 | 第48-49页 |
| 5.1.1 结构优化设计基本概念 | 第48页 |
| 5.1.2 结构优化设计基本步骤 | 第48-49页 |
| 5.2 结构优化模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第49页 |
| 5.2.2 设计变量 | 第49页 |
| 5.2.3 设计约束 | 第49-50页 |
| 5.3 结构优化过程的实现 | 第50-52页 |
| 5.3.1 分析文件的建立 | 第50-52页 |
| 5.3.2 进入 OPT，完成优化分析 | 第52页 |
| 5.4 结构优化结果及分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 查看结构优化设计结果 | 第52-53页 |
| 5.4.2 结构优化设计结果的处理 | 第53-55页 |
| 5.4.3 结构优化前后对比分析 | 第55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-68页 |