| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 0 前言 | 第11-17页 |
| 0.1 海洋动力资源 | 第11页 |
| 0.2 海底监测技术概述 | 第11-12页 |
| 0.3 海底监测技术的特征 | 第12-13页 |
| 0.4 国内外海底监测技术状况 | 第13-15页 |
| 0.5 论文的主要内容与布局 | 第15-17页 |
| 1 监测系统的硬件设计 | 第17-34页 |
| 1.1 海洋仪器 | 第18-24页 |
| 1.1.1 声学多普勒流速剖面仪 | 第18-20页 |
| 1.1.2 声学多普勒流速仪 | 第20-21页 |
| 1.1.3 温盐深仪 | 第21-23页 |
| 1.1.4 声学 Modem | 第23页 |
| 1.1.5 压力传感器 | 第23-24页 |
| 1.2 CAN 转 RS232 串口设计 | 第24-28页 |
| 1.2.1 CAN 现场总线简介 | 第24-25页 |
| 1.2.2 CAN 转 RS232 的实现 | 第25-26页 |
| 1.2.3 CAN 转 RS232 原理图 | 第26-27页 |
| 1.2.4 CAN 转 RS232 实物图 | 第27-28页 |
| 1.3 嵌入式 ARM 系统硬件设计 | 第28-32页 |
| 1.3.1 ARM 处理器 | 第28-29页 |
| 1.3.2 SD 卡接口模块 | 第29页 |
| 1.3.3 NorFlash 接口模块 | 第29-30页 |
| 1.3.4 RS232 接口电路 | 第30-31页 |
| 1.3.5 以太网接口电路 | 第31-32页 |
| 1.4 电源监测模块的设计 | 第32-34页 |
| 1.4.1 电源监测的实现 | 第32-33页 |
| 1.4.2 电源监测模块原理图 | 第33-34页 |
| 2 监测系统的平台搭建 | 第34-49页 |
| 2.1 交叉编译环境的建立 | 第34-37页 |
| 2.1.1 应用程序开发环境搭建 | 第34-35页 |
| 2.1.2 交叉编译工具 arm-linux-gcc 编译安装 | 第35-37页 |
| 2.2 引导加载程序移植 | 第37-41页 |
| 2.2.1 引导加载程序原理 | 第37-38页 |
| 2.2.2 Bootloader 工作流程 | 第38页 |
| 2.2.3 U-Boot 简介 | 第38-39页 |
| 2.2.4 U-Boot 的编译与移植 | 第39-41页 |
| 2.3 嵌入式 Linux 内核移植 | 第41-44页 |
| 2.3.1 Linux 内核简介 | 第41页 |
| 2.3.2 Linux 内核的主要组成 | 第41-42页 |
| 2.3.3 Linux 内核编译与裁剪 | 第42-44页 |
| 2.4 Linux 根文件系统 | 第44-46页 |
| 2.4.1 jffs2 文件系统与 Busybox 简介 | 第44-45页 |
| 2.4.2 建立 Linux 根文件系统 | 第45-46页 |
| 2.5 SQLite 数据库 | 第46-47页 |
| 2.5.1 SQLite 数据库简介 | 第46-47页 |
| 2.5.2 SQLite 数据库移植 | 第47页 |
| 2.6 嵌入式 Linux 系统运行 | 第47-49页 |
| 3 监测系统的应用程序设计 | 第49-59页 |
| 3.1 主线程 | 第49-50页 |
| 3.1.1 程序初始化 | 第49页 |
| 3.1.2 程序运行终止 | 第49-50页 |
| 3.2 通信线程 | 第50-53页 |
| 3.2.1 岸上基站平台通信 | 第50-51页 |
| 3.2.2 两 ARM 控制系统通信 | 第51-53页 |
| 3.3 数据采集线程 | 第53-55页 |
| 3.3.1 CAN 总线结点控制 | 第53-54页 |
| 3.3.2 Socket CAN 原理 | 第54页 |
| 3.3.3 Socket CAN 应用编程 | 第54-55页 |
| 3.4 系统监测线程 | 第55-57页 |
| 3.4.1 电源的监测 | 第55-56页 |
| 3.4.2 通信线程的监测 | 第56-57页 |
| 3.5 数据处理线程 | 第57-59页 |
| 4 实验结果 | 第59-65页 |
| 4.1 海底动力环境长期监测系统实物图 | 第59-60页 |
| 4.2 海底动力环境长期监测系统的调试 | 第60-62页 |
| 4.3 采集数据分析 | 第62-65页 |
| 5 课题总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 课题总结 | 第65页 |
| 5.2 课题展望 | 第65-67页 |
| 5.2.1 图形用户界面 GUI 的设计 | 第66页 |
| 5.2.2 数据完整续传 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70-71页 |
| 发表的学术论文 | 第71页 |
| 申请的软件著作权 | 第71-72页 |