电动车用永磁直流无刷电机控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电动汽车研究现状 | 第12页 |
| 1.3 电动汽车驱动系统 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷电机数学模型及其PWM调制模式 | 第14-27页 |
| 2.1 无刷电机基本结构 | 第14页 |
| 2.2 无刷电机运行原理 | 第14-16页 |
| 2.3 无刷电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 无刷电机简化模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 无刷电机运动方程 | 第17-18页 |
| 2.4 不同PWM模式下的电磁转矩分析 | 第18-26页 |
| 2.4.1 上桥臂换相 | 第19-22页 |
| 2.4.2 下桥臂换相 | 第22-24页 |
| 2.4.3 H_PWM-L_PWM调制方式 | 第24-25页 |
| 2.4.4 各调制方式下转矩脉动大小比较 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷电机的模糊PI控制算法及系统仿真 | 第27-39页 |
| 3.1 模糊PI控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 模糊PI控制器结构选择 | 第28页 |
| 3.1.2 模糊PI控制器模糊化设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 模糊PI控制器规则设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 模糊PI控制器解模糊设计 | 第30页 |
| 3.2 无刷电机系统仿真 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电机本体模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 三相逆变桥模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 逻辑换相模块 | 第33页 |
| 3.2.4 模糊PI控制模块 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无刷电机系统的硬件和软件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 无刷电机系统硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 DSP控制电路设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 功率变换电路 | 第41-42页 |
| 4.1.3 隔离驱动电路 | 第42页 |
| 4.1.4 位置检测电路 | 第42-43页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 4.1.6 上位机通信电路 | 第44页 |
| 4.1.7 按键与显示电路 | 第44-45页 |
| 4.2 无刷电机系统软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 系统主程序 | 第45-46页 |
| 4.2.2 捕获中断子程序 | 第46-47页 |
| 4.2.3 计数器T1 下溢中断子程序 | 第47-48页 |
| 4.2.4 CPU定时中断子程序 | 第48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 人机交互界面与实验结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 虚拟仪器技术 | 第49页 |
| 5.2 电机检测界面前面板设计 | 第49-51页 |
| 5.3 电机检测界面程序框图设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 通信模块设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 数据管理模块设计 | 第53-54页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
