| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究难点和内容 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 室内众包定位基本技术 | 第16-22页 |
| 2.1 室内众包定位技术概述 | 第16页 |
| 2.2 众包技术 | 第16-17页 |
| 2.3 典型室内定位技术 | 第17-19页 |
| 2.3.1 基于WiFi的无线定位技术 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于地磁的定位技术 | 第18页 |
| 2.3.3 基于惯性传感器的定位技术 | 第18-19页 |
| 2.4 定位技术分析与总结 | 第19页 |
| 2.5 现有众包室内定位系统 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于众包采集的室内地磁定位算法 | 第22-44页 |
| 3.1 基于众包采集的室内地磁定位算法概述 | 第22-23页 |
| 3.2 众包数据采集位置初始化及机会校准 | 第23-27页 |
| 3.2.1 采集位置初始化必要性 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于用户行为识别的室内Landmark点识别 | 第24-25页 |
| 3.2.3 基于可见光的Landmark点采集 | 第25-26页 |
| 3.2.4 基于多模卫星定位的室内特征点机会校准 | 第26-27页 |
| 3.3 地磁轨迹原子化分割 | 第27-33页 |
| 3.3.1 基于MEMS的用户拐弯行为识别 | 第27-30页 |
| 3.3.2 基于陀螺仪和罗盘的用户移动方向识别 | 第30-31页 |
| 3.3.3 基于用户拐弯行为识别的地磁轨迹分割 | 第31-33页 |
| 3.4 地磁众包数据处理算法 | 第33-41页 |
| 3.4.1 地磁坐标转换 | 第34页 |
| 3.4.2 众包地磁轨迹数据层次聚类 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于DTW算法的地磁轨迹聚类 | 第35-38页 |
| 3.4.4 基于地磁轨迹聚类的用户航迹融合 | 第38-39页 |
| 3.4.5 基于图像膨胀算法的室内拓扑呈现 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于众包采集的室内地磁定位算法性能仿真 | 第44-52页 |
| 4.1 实验条件 | 第44-45页 |
| 4.2 聚类算法准确度结果分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 聚类算法准确度整体描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 聚类参数不同时聚类准确度分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 K-means算法/AP算法聚类效果比较分析 | 第47页 |
| 4.3 室内拓扑准确度结果分析 | 第47-49页 |
| 4.4 地磁指纹数据库精确度结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 地磁众包系统 | 第52-62页 |
| 5.1 众包地磁指纹采集Android客户端设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 地磁众包系统Android端架构 | 第52-53页 |
| 5.1.2 地磁众包系统Android端关键模块及设计 | 第53-55页 |
| 5.1.3 系统工作流程 | 第55页 |
| 5.1.4 界面呈现 | 第55-57页 |
| 5.2 众包地磁服务器端设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 地磁众包系统服务器端架构 | 第57-58页 |
| 5.2.2 地磁众包系统服务器关键模块及设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 地磁众包服务器流程 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 下一阶段研究方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
