基于立体视觉的多目标跟踪方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 前言	第9-16页
·引言	第9页
·论文研究背景及意义	第9-11页
·立体视觉与目标检测的发展和研究现状	第11-15页
·立体视觉的发展与研究现状	第11-12页
·运动目标跟踪技术的发展与研究现状	第12-14页
·立体视觉技术在目标跟踪中的应用	第14-15页
·本文主要研究内容及结构安排	第15-16页
第2章 双目立体成像技术和理论	第16-24页
·引言	第16页
·双目立体视觉原理	第16-19页
·双目视觉中的极线几何原理	第17-18页
·规范结构的几何模型	第18-19页
·双目立体视觉系统介绍	第19-23页
·双目视觉系统组成	第20-21页
·Bumblebee 双目视觉系统介绍	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 双目视觉中立体匹配及深度信息获取	第24-45页
·引言	第24页
·立体匹配原理及几种常见方法	第24-35页
·立体匹配的步骤	第24-27页
·两种匹配算法的研究	第27-35页
·立体匹配中常见的问题及其改进	第35-41页
·立体匹配中常见的问题	第35-37页
·区域相关匹配的一些改进	第37-41页
·立体视觉中深度信息的获取	第41-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 基于立体视觉和运动检测的多目标跟踪	第45-55页
·引言	第45-46页
·单目运动目标检测与跟踪	第46-51页
·目标检测方法	第46-48页
·背景更新加权累加法运动目标检测	第48页
·基于运动检测的单目目标跟踪	第48-51页
·基于立体视觉和运动检测的多目标跟踪	第51-54页
·立体视觉用于目标跟踪	第51页
·基于立体视觉和运动目标检测的目标跟踪算法	第51-52页
·实验结果	第52-54页
·本章小结	第54-55页
总结与展望	第55-57页
参考文献	第57-63页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第63-64页
附录	第64-70页
致谢	第70页